杜晓琳
- 作品数：12 被引量：5H指数：2
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置
- 本发明为一种薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置，该装置包括主控计算机、PLC、电机和传感部分；所述的特征点视觉检测传感器和视觉质量检测传感器均通过USB连接到主控计算机上，主控计算机通过接线与PLC连接，PLC...
- 陈海永杜晓琳孙鹤旭
- 文献传递
- 薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置
- 本实用新型为一种薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置，该装置包括主控计算机、PLC、电机和传感部分；所述的特征点视觉检测传感器和视觉质量检测传感器均通过USB连接到主控计算机上，主控计算机通过接线与PLC连接，P...
- 陈海永杜晓琳孙鹤旭
- 文献传递
- 薄钢板搭接焊缝的微小特征实时识别
- 2014年
- 针对薄钢板搭接焊缝,提出了一种基于结构光视觉的图像特征识别方法。利用时空相关性原理和图像形态学开运算,消除部分随机噪声,改善了图像质量。利用峰值检测法,确定了感兴趣区域,提高了计算效率。进而利用列搜索和距离差分法实现了结构光带的特征点提取,试验结果达到了期望的性能。
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- 关键词：搭接机器视觉特征提取
- 薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置
- 本发明为一种薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置，该装置的组成包括龙门架构、工业电脑、PLC电气控制柜，其中，龙门架构的横梁上承载四个焊枪，每个焊枪的一侧分别刚性连接有一个视觉传感器，焊枪另一侧分别刚性连接有...
- 陈海永杜晓琳孙鹤旭
- 文献传递
- 用于获取焊缝高度信息的结构光视觉传感器参数标定方法
- 本发明用于获取焊缝高度信息的结构光视觉传感器参数标定方法，涉及非专用于特定变量的测量，是一种基于楔形标靶的结构光视觉系统参数标定方法，利用标定所得参数，对二维图像进行处理得到结构光的偏移量，即可计算得到焊缝高度信息，进而...
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- 薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置
- 本发明为一种薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置，该装置的组成包括龙门架构、工业电脑、PLC电气控制柜，其中，龙门架构的横梁上承载四个焊枪，每个焊枪的一侧分别刚性连接有一个视觉传感器，焊枪另一侧分别刚性连接有...
- 陈海永杜晓琳孙鹤旭
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- 薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置
- 本发明为一种薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置，该装置包括主控计算机、PLC、电机和传感部分；所述的特征点视觉检测传感器和视觉质量检测传感器均通过USB连接到主控计算机上，主控计算机通过接线与PLC连接，PLC...
- 陈海永杜晓琳孙鹤旭
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- 带钢端部形状双目视觉检测系统的建模仿真被引量：2
- 2015年
- 为了实现热轧带钢端部形状检测,利用Matlab中视觉图像处理工具箱,建立了由CCD线阵相机构成的双目立体视觉系统模型和实际带钢生产线上的运动过程模型。热轧带钢在生产过程中会受到粗轧辊的不平均压力的影响,从而造成带钢头尾变形。针对这种情况.提出了一种新的带钢末端形状视觉检测和宽度计算方法。该方法不但可以在带钢发生平移、倾斜等位置和姿态变化情况下仍能够准确测量出带钢宽度,并且可以精确还原出带钢头尾形状。仿真试验结果证实了所提出的视觉模型和算法的有效性.取得的结果令人满意。
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- 关键词：双目立体视觉MATLAB建模仿真
- 薄钢板搭接焊缝的视觉特征检测
- 随着第三次工业革命浪潮方兴未艾，现代化机械越来越广泛的应用在工业生产中。为了满足钢铁焊接行业对高质量、高效率生产的需求，焊接智能化成为焊接行业的发展趋势，提升焊接生产的柔性化与智能化成为摆在焊接行业工作者面前的一道挑战性...
- 杜晓琳
- 关键词：薄钢板视觉特征图像处理算法
- 用于获取焊缝高度信息的结构光视觉传感器参数标定方法
- 本发明用于获取焊缝高度信息的结构光视觉传感器参数标定方法，涉及非专用于特定变量的测量，是一种基于楔形标靶的结构光视觉系统参数标定方法，利用标定所得参数，对二维图像进行处理得到结构光的偏移量，即可计算得到焊缝高度信息，进而...
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