戴闰志
- 作品数:8 被引量:9H指数:2
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 一种新型压电舵机的设计被引量:2
- 2010年
- 设计了一种由两组独立的压电角位移执行机构组成的基于压电致动器的新型电动舵机.压电致动器产生的位移经过杠杆机构放大以后转换为舵偏角的输出.推导了压电舵机的数学模型,在此基础上讨论了影响压电舵机性能的因素,并通过实验加以论证.研究结果表明所设计的压电舵机具有结构紧凑、体积小、质量功率比高、价格低、响应速度快等优点,适用于小型旋转制导弹药.
- 于志远姚晓先潘帝伯戴闰志
- 关键词:电动舵机数学模型微位移放大机构
- 压电舵机微位移放大机构设计被引量:7
- 2009年
- 针对一种新型压电舵机的微位移放大机构,提出一种基于刚度分析的设计方法。阐述了压电舵机的组成及工作原理,并推导出压电舵机数学模型,分析微位移放大机构结构参数对压电舵机系统性能的影响,进而确定了柔性铰链的设计原则。对5种单轴柔性铰链的刚度特性进行分析,得到了柔性铰链刚度比的变化曲线,并采用有限元分析的方法对微位移放大机构进行了参数优化设计。仿真分析结果表明,该种方法对于压电舵机微位移放大机构的设计十分有效。
- 于志远姚晓先戴闰志吴松平
- 关键词:机械学微位移放大机构刚度
- 飞行器舵机非舵偏负载力矩跟踪机构
- 本发明涉及一种舵机非舵偏负载力矩跟踪装置,将已有技术中的扭杆弹簧定位滑块改进为“非舵偏角负载力矩跟踪机构”,使“发明”在飞行器飞行仿真实验中,能够跟踪由于飞行攻角、侧滑角和飞行器自旋速度等非舵偏因素造成的飞行器舵机负载力...
- 宋晓东梁作宝姚晓先林凡戴闰志
- 文献传递
- 一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构
- 本实用新型涉及一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构,包含滚珠丝杠1、丝杠螺母2、齿条3、扇形齿轮4、输出轴5、壳体6、轴承,其特征在于:可在动力元件的带动下回转的滚珠丝杠1通过轴承与壳体6相连,并通过自身回转带动丝杠螺母2...
- 姚晓先宋晓东梁作宝林凡戴闰志
- 文献传递
- 飞行器舵机非舵偏负载力矩跟踪机构
- 本发明涉及一种舵机非舵偏负载力矩跟踪装置,将已有技术中的扭杆弹簧定位滑块改进为“非舵偏角负载力矩跟踪机构”,使“发明”在飞行器飞行仿真实验中,能够跟踪由于飞行攻角、侧滑角和飞行器自旋速度等非舵偏因素造成的飞行器舵机负载力...
- 宋晓东梁作宝姚晓先林凡戴闰志
- 文献传递
- 一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构
- 本发明涉及一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构,包含滚珠丝杠1、丝杠螺母2、齿条3、扇形齿轮4、输出轴5、壳体6、轴承,其特征在于:可在动力元件的带动下回转的滚珠丝杠1通过轴承与壳体6相连,并通过自身回转带动丝杠螺母2往复...
- 姚晓先宋晓东梁作宝林凡戴闰志
- 文献传递
- 一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构
- 本发明涉及一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构,包含滚珠丝杠1、丝杠螺母2、齿条3、扇形齿轮4、输出轴5、壳体6、轴承,其特征在于:可在动力元件的带动下回转的滚珠丝杠1通过轴承与壳体6相连,并通过自身回转带动丝杠螺母2往复...
- 姚晓先宋晓东梁作宝林凡戴闰志
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- 电差动舵机控制系统的研究
- 戴闰志
- 关键词:电动舵机模糊滑模控制数字控制系统