晏晚君
- 作品数：30 被引量：24H指数：3
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术环境科学与工程建筑科学更多>>
- 一种摆杆式自伺服液压缸
- 一种摆杆式自伺服液压缸，包括阀套⒄和设在阀套⒄上方的滑阀套⑸、步进电机⑼，所述阀套⒄内正中间位置设有阀芯齿条⒀，阀芯齿条⒀下端齿面与齿轮摆杆⒂相啮合，阀芯齿条⒀上端面设有反馈支架⒃，反馈支架⒃上端与滑阀套⑸通过反馈销⒆相...
- 蒋林吴若麟张宏伟胡国郑洁曾良才孙杉梅鹏胡琪晏晚君胡金郑翠郑开柳肖俊刘晓磊陈新元傅连东赵慧刘白雁雷斌曾镛许仁波
- 文献传递
- 基于遗传改进人工势场法的全区域平粮机器人路径规划被引量：12
- 2015年
- 首先介绍基于激光全局定位的平粮机器人定位方法,然后提出一种基于遗传改进人工势场法的全区域移动平粮机器人路径规划方法,该方法能克服平粮机器人在障碍物附近易于震动和障碍物在目标点附近导致目标点不可达等现象。与人工势场法相比,基于遗传改进的人工势场法对平粮机器人的路径规划能使机器人能准确避开障碍物到达目标点,而且在同等条件下,机器人到达目标点步数和路径都相对减少,运动轨迹更为平滑和稳定。最后进行仿真实验,仿真实验结果验证所提出路径规划方法的有效性和正确性;同时提出机器人以横向、纵向行走的平粮策略对工作环境进行全区域平粮。
- 蒋林刘晓磊赵慧晏晚君叶维林蔡军
- 关键词：路径规划
- 一种转角自伺服阀控环形缸
- 一种转角自伺服阀控环形缸，包括环形液压缸缸体和连接盘(6)，环形液压缸包括上端盖(2)、下端盖(18)、圆环形活塞杆(14)、固定挡块(16)、输出轴(22)、开设在上端盖中心的阀芯轴孔(30)；环形液压缸的上端盖(2)...
- 蒋林胡金吴若麟黄桂德邹竞刚梅鹏晏晚君赵慧郑开柳郑翠郑洁刘晓磊金祖飞周鸿杰朱建阳刘白雁雷斌曾镛许仁波
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- 一种双叶片液压自伺服摆动缸
- 本发明涉及一种双叶片液压自伺服摆动缸。其技术方案是：缸体(7)的内壁对称地固定有2个固定挡块(9)，摆动输出轴(10)上对称地固定有2个叶片(25)，2个叶片(25)与2个固定挡块(9)交错布置。缸体(7)内依次装有阀体...
- 蒋林张宏伟胡琪刘白雁梅鹏吴若麟晏晚君郑翠胡金郑开柳向贤宝曾镛金晓宏赵慧曾良才
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- 一种摆动式自伺服液压缸
- 本实用新型涉及一种摆动式自伺服液压缸。其技术方案是：缸体(7)的内壁对称地固定有2个固定挡块(9)，摆动输出轴(10)上对称地固定有2个叶片(25)，2个叶片(25)与2个固定挡块(9)交错布置。缸体(7)内依次装有阀体...
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- 一种单叶片水压自伺服转阀
- 一种单叶片水压自伺服转阀，包括配流轴⑴、阀体⑶和电机⒀，所述阀体⑶内设叶片⑷、固定挡板(23)和阀芯⑹，所述配流轴⑴的左阶梯轴穿过阀体⑶的左端盖⑵伸出阀体⑶外，所述阀芯⑹紧贴配流轴⑴的配流端，阀芯⑹和配流轴⑴端面配流；阀...
- 蒋林晏晚君梅鹏张宏伟胡琪吴若麟郑开柳郑翠胡金郑洁傅连东赵慧刘白雁雷斌曾镛许仁波
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- 水压蛇形灭火机器人中水压自伺服摆动缸运动特性的研究被引量：1
- 2014年
- 针对蛇形灭火机器人中,直流电机输出力矩小,液压驱动系统易燃等缺点,设计出一种水压自伺服摆动缸作为蛇形灭火机器人的驱动装置,以解决蛇形灭火机器人驱动力不足和阻燃性不好等问题。通过建立水压自伺服摆动缸的数学模型,得到了系统的传递函数。通过MATLAB的Simulink仿真模块对该模型进行了动态特性仿真分析。仿真结果表明,水压自伺服摆动缸动态响应快、跟随性准确而稳定,而且抗干扰能力强,总体性能较好。
- 梅鹏蒋林赵慧晏晚君胡金邹竞刚吴若麟
- 一种液压控制的无动力下降装置
- 本发明涉及一种液压控制的无动力下降装置。其技术方案是：将第一、第二吊箱(22、25)的钢丝绳反向缠绕在第一、第二卷筒(17、19)上；第一链轮(10)、第二链轮(11)、第三齿轮(28)和第四齿轮(29)实现了油泵(3)...
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- 一种转阀式大扭矩液压转角自伺服阀
- 本发明涉及一种转阀式大扭矩液压转角自伺服阀。其技术方案是：阀体(10)同中心地安装在缸体圆柱形空腔(18)内，阀套(8)同中心地安装在阀体圆柱形空腔(27)内，阀芯(9)右端穿过阀套(8)同中心地安装在阀体圆柱形空腔(2...
- 蒋林胡琪梅鹏曾良才张宏伟吴若麟晏晚君金晓宏向贤宝赵慧陈新元曾镛
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- 一种单叶片水压自伺服摆动缸
- 一种单叶片水压自伺服摆动缸，包括配流轴⑴、缸体⑶和电机⒀，所述缸体⑶内设叶片⑷、固定挡板(23)和阀芯⑹，所述配流轴⑴的左阶梯轴穿过缸体⑶的左端盖⑵伸出缸体⑶外，所述阀芯⑹紧贴配流轴⑴的配流端，阀芯⑹和配流轴⑴端面配流；...
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