王昱
- 作品数：34 被引量：81H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术经济管理更多>>
- 一种金属有机框架复合材料及其制备方法与应用
- 本发明涉及一种金属有机框架复合材料及其制备方法与应用，所述金属有机框架复合材料包括第一MOF材料与第二MOF材料；所述第一MOF材料与第二MOF材料通过硅氧化合物复合；所述硅氧化合物不完全包覆第一MOF材料。本发明提供的...
- 陈凯杰姜雪王昱张秋禹
- 一种节能环保的飞行器
- 本实用新型公开了一种节能环保的飞行器，包括节能环保的飞行器本体，以及设置在节能环保的飞行器本体上端的螺旋桨，还包括设置在所述节能环保的飞行器本体尾端的风力发电装置，所述风力发电装置包括安装杆、导流罩、桨叶、发电装置、主轴...
- 黄得刚曲晓波王晓光杨立本王昱何墉章卫国
- 文献传递
- 模糊神经元非模型算法在发酵温控中的应用
- 2007年
- 设计了解析模糊控制器,并在此基础上引入了单神经元;根据智能积分的思想,研究了模糊神经元非模型控制算法。解析模糊控制和模糊神经元非模型控制算法在发酵实验室微型发酵罐温度控制中进行了应用,实验结果表明,该算法可解决单纯的模糊控制因缺少积分作用而存在稳态误差的问题,其控制精度更高,稳态性能更好;同时,抗干扰性实验验证了控制系统的稳定性。
- 王昱李勇
- 关键词：神经元智能积分非模型控制发酵温度
- 基于DSP嵌入式磁流变冲击负荷缓冲控制器及控制方法
- 一种基于DSP嵌入式磁流变冲击负荷缓冲控制器及控制方法，该控制器包括信号调理部分、核心模块部分和驱动模块部分。该控制器的信号采集及控制方法，包括如下步骤：步骤1、构造基于信号梯度信息的自适应预测滤波器；步骤2、构建冲击拦...
- 傅莉胡为王琦王昱李密周彦凯
- 文献传递
- 一种基于决策树的飞行训练特情智能生成方法
- 本发明提供一种基于决策树的飞行训练特情智能生成方法，设计了模型构建模块和模型推理模块，其中模型构建模块读取特征提取后的训练案例数据，通过这些训练案例数据学习飞行特情训练方案制定规则，完成决策树模型构建；其中模型推理模块使...
- 孟光磊张少卿王言伟刘守业孙小平耿欢田丰马红侠王竹筠王昱梁宵周铭哲喻勇涛
- 具有模式切换机制的不完备信息推理方法
- 本发明提供了一种具有模式切换机制的不完备信息推理方法，包括选取有效属性信息，确定决策变量，构建模块化切换推理证据网络模型；确定识别框架，初始化网络模型；根据节点变量的逻辑关系计算并初始化节点变量间信度分配函数；对当前推理...
- 王昱范子琳任田君孟光磊
- 神经网络PID在液压AGC系统中的应用
- 基于电液位置控制系统数学模型,针对液压AGC系统要求响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等特点, 设计了RBF整定PID控制器,并将其应用于液压AGC控制系统中．仿真研究表明,RBF整定PID控制方法具有较强的鲁棒性和快...
- 李勇刘建昌井元伟王昱
- 关键词：液压系统自动厚度控制神经网络PID控制
- 文献传递
- 混合缺失信息集结下的属性赋权方法
- 2016年
- 针对数据缺失的多类型评价信息混合集结问题,提出信息的一致性插补方法并建立插补优化模型,给出各类信息Mass函数统一转换方法.提出基于信息不完全折扣因子、Pignistic概率距离和顺序贴近度的专家权重计算方法,确定Mass函数修正因子.应用Dempster组合规则融合属性权重,形成一种基于缺失信息插补和证据理论的属性赋权方法.仿真算例表明,该方法对专家信息重要性的考量标准不仅取决于属性评价信息的数据相似度,而且增加了信息数值排列顺序的贴近性以及专家所提供信息的完整程度,提高了属性权重计算的合理性.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 王昱傅莉梁宵李勇
- 关键词：证据理论
- 具有模式切换机制的不完备信息推理方法
- 本发明提供了一种具有模式切换机制的不完备信息推理方法，包括选取有效属性信息，确定决策变量，构建模块化切换推理证据网络模型；确定识别框架，初始化网络模型；根据节点变量的逻辑关系计算并初始化节点变量间信度分配函数；对当前推理...
- 王昱范子琳任田君孟光磊
- 基于GA的二级倒立摆LQR最优控制器设计被引量：3
- 2009年
- 倒立摆是一个多变量、快速、非线性不稳定的系统。LQR最优控制以其较好的稳定性在倒立摆控制中常被应用。该方法的关键在于如何选取Q、R加权矩阵,通常需要多次的反复试探才能得到较满意的结果,极大地影响了其有效的应用。针对这一问题采用基于遗传算法的权矩阵设计方法设计二级倒立摆的LQR最优控制器,利用其有效的智能式搜索、渐进式优化的特点,获取Q、R阵及状态反馈控制率K。将此控制器用于二级倒立摆实验台,实验结果表明,此方法设计的最优控制器超调小、响应速度快,可以对实际倒立摆系统实现稳定控制。
- 王昱李勇
- 关键词：二级倒立摆LQR遗传算法
