梁宵
- 作品数：56 被引量：89H指数：6
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 混合缺失信息集结下的属性赋权方法
- 2016年
- 针对数据缺失的多类型评价信息混合集结问题,提出信息的一致性插补方法并建立插补优化模型,给出各类信息Mass函数统一转换方法.提出基于信息不完全折扣因子、Pignistic概率距离和顺序贴近度的专家权重计算方法,确定Mass函数修正因子.应用Dempster组合规则融合属性权重,形成一种基于缺失信息插补和证据理论的属性赋权方法.仿真算例表明,该方法对专家信息重要性的考量标准不仅取决于属性评价信息的数据相似度,而且增加了信息数值排列顺序的贴近性以及专家所提供信息的完整程度,提高了属性权重计算的合理性.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 王昱傅莉梁宵李勇
- 关键词：证据理论
- 一种便携式车载移动平台
- 本发明公开了一种便携式车载移动平台，包括：底板、第一折叠翼主板、第二折叠翼主板、第三折叠翼主板、第四折叠翼主板、第一折叠翼子板、第二折叠翼子板、第三折叠翼子板、第四折叠翼子板，其中，第一折叠翼主板、第二折叠翼主板、第三折...
- 梁宵佟广博孟光磊张太宁
- 文献传递
- 一种无人机动态紧急避撞区的建模方法
- 本发明公开了一种无人机动态紧急避撞区的建模方法，可用于无人机遭遇入侵机时紧急避撞区包络的构建。首先通过冲突检测算法判定无人机与入侵机是否存在飞行冲突，如果飞机间存在飞行冲突，则根据入侵机的飞行航向确定无人机紧急避撞的机动...
- 王宏伦许敬刚梁宵
- 无人机复杂环境中跟踪运动目标的实时航路规划被引量：13
- 2012年
- 在复杂地形环境中,无人机在跟踪运动目标时,现有的航路规划方法在实时性和可行性上存在一定缺陷.提出了一种新的滚动窗口启发方向计算方法,使其能够跟踪运动目标,同时在滚动窗口内采用流函数法进行避障.根据无人机约束,滚动窗口为三角形,并设计了基于行为的伸缩功能.在流函数中,利用水势能方法克服了陷阱地形并进行了航路平滑.仿真结果表明:这种混合算法对于复杂地形条件下跟踪运动目标的航路规划,能够减小规划算法的时间和空间复杂度,使规划出的航路适于无人机飞行.
- 梁宵王宏伦曹梦磊郭腾飞
- 关键词：无人机运动目标跟踪复杂环境
- 一种基于模糊控制算法的战机机动动作智能识别方法
- 一种基于模糊控制算法的战机机动动作智能识别，该方法采用滤波、标记数据点、去除小扰动和特征提取等技术，解决了机动动作识别不准确和识别速度慢等问题。目前，飞行员飞行训练的评估模式多数是以人为主导的定性评估，教练员考核飞行员的...
- 田丰张涛孟光磊梁宵
- 文献传递
- 两栖多功能垂直起降飞行器
- 本发明主要提出了一种新型架构的垂直起降飞行器，其组成包括：螺旋桨、直流无刷电机、舵机、步进电机和支撑底座；所述直流无刷电机与螺旋桨连接，直流无刷电机为主要功率输出单元，通过带动螺旋桨转动，为飞行器提供动力；所述舵机通过舵...
- 孟光磊潘海兵梁宵田丰薛继佳朱琳琳喻勇涛
- 一种基于泛化模糊竞争神经网的航路选择方法
- 本发明公开了一种基于泛化模糊竞争神经网的航路选择方法，属于航路规划领域。本发明方法将航路用多个离散点组成，对航路计算长度、安全避障距离、纵向机动次数和横侧向机动次数的子目标函数值，各子目标函数值经过归一化后，进入到基于泛...
- 王宏伦梁宵李大伟
- 文献传递
- 基于舰载机进舰速度调节的母舰甲板运动补偿策略
- 本发明涉及一种基于舰载机进舰速度调节的母舰甲板运动补偿策略，属于舰载机着舰引导控制领域，该策略以舰载机预计触舰时刻和进舰速度为核心，通过利用甲板运动预测技术提供的甲板运动信息，始终关注舰载机预计触舰时刻的母舰俯仰信息，通...
- 喻勇涛田丰孟光磊齐义文梁宵
- 文献传递
- 一种基于理想流体数值计算的无人机三维航路规划方法
- 本发明公开了一种基于流体力学的无人机三维航路生成方法，属于航路规划领域，本发明首先计算得到沿X轴来流方向，位于原点的圆球障碍绕流流线，利用旋转平移矩阵得到平面中任意来流方向与任意障碍位置的绕流流线，根据流线是否满足部分重...
- 梁宵孟光磊田丰陈国栋
- 文献传递
- 飞行器不确定性建模与μ-H_∞鲁棒动态逆控制被引量：5
- 2012年
- 针对动态逆方法作为一种先进飞行器控制方法因需被控对象精确的数学模型而难以保证算法鲁棒性的问题,在深入研究飞行器的不确定性模型基础上,将动态逆方法作为鲁棒控制的内环,对模型不确定性进行外环鲁棒控制补偿.在传统H∞控制基础上进行了μ综合的分析与设计,并进行了最差情况分析.从仿真结果可以看出,这种方法既保证了动态逆方法的鲁棒性,又提高了整体控制性能.
- 梁宵王宏伦盖文东
- 关键词：飞行器动态逆
