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闫豪杰

作品数：6 被引量：7H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇智能车
  • 3篇快速路
  • 2篇道路图像
  • 2篇调用函数
  • 2篇信号
  • 2篇信号强度
  • 2篇质心
  • 2篇质心算法
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇室内环境
  • 2篇图像
  • 2篇平均灰度
  • 2篇网络
  • 2篇路图
  • 2篇灰度
  • 2篇基于视觉
  • 2篇光照
  • 2篇光照变化
  • 2篇BP神经

机构

  • 6篇北京工业大学

作者

  • 6篇闫豪杰
  • 3篇辛乐
  • 3篇陈阳舟
  • 2篇张会清
  • 2篇辛丰强
  • 2篇石晓伟

传媒

  • 1篇交通信息与安...

年份

  • 2篇2014
  • 4篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于视觉的快速路智能车导航中车道信息提取系统及方法
基于视觉的快速路智能车导航中车道信息的提取系统及方法，属于机器视觉与智能控制领域。其包括图像坐标系建立，道路图像预处理，车道模型建立和车道信息提取四个环节。其中，道路图像预处理包括加权平均灰度化方法，中值滤波，灰度拉伸对...
闫豪杰陈阳舟辛乐辛丰强
基于BP神经网络和改进质心算法的室内定位方法
基于BP神经网络和改进质心算法的室内定位方法，属无线通信与智能控制领域。在室内环境下进行数据采集，记录并存储下实验时参考节点坐标、盲节点坐标、两者之间距离d以及相应的接收信号强度值RSSI；用接收信号强度RSSI与距离d...
石晓伟张会清闫豪杰
车道线识别中的自适应Canny边缘检测及改进研究被引量：7
2012年
针对Canny边缘检测阈值在车道线识别中不易选取的问题,提出了基于Otsu算法实现自适应Canny边缘检测的方法。实验验证表明,其对远视野道路图像可以获得良好的边缘检测效果,而对近视野道路图像效果较差。进一步提出了目标区域补偿策略改进上述算法。结合Hough变换算法,实现了车道线的识别。实验结果表明,改进的算法可以达到实时获取车道线的要求。
陈阳舟闫豪杰辛乐
关键词：车道线识别CANNY边缘检测OTSU算法
基于视觉的智能车导航中的快速路车道线识别与跟踪
车道线识别与跟踪是智能车导航中的关键技术之一，基于机器视觉的车道线识别与跟踪已成为研究热点。本文针对快速路中不同视野(远视野和近视野)和不同车道类型(实线和虚线)的复杂情况，以检测出车道线内侧边缘为目的，开展了车道线识别...
闫豪杰
关键词：车道线识别HOUGH变换卡尔曼滤波法
基于视觉的快速路智能车导航中车道信息提取系统及方法
基于视觉的快速路智能车导航中车道信息的提取系统及方法，属于机器视觉与智能控制领域。其包括图像坐标系建立，道路图像预处理，车道模型建立和车道信息提取四个环节。其中，道路图像预处理包括加权平均灰度化方法，中值滤波，灰度拉伸对...
闫豪杰陈阳舟辛乐辛丰强
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基于BP神经网络和改进质心算法的室内定位方法
基于BP神经网络和改进质心算法的室内定位方法，属无线通信与智能控制领域。在室内环境下进行数据采集，记录并存储下实验时参考节点坐标、盲节点坐标、两者之间距离d以及相应的接收信号强度值RSSI；用接收信号强度RSSI与距离d...
石晓伟张会清闫豪杰
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