张会清
- 作品数：87 被引量：425H指数：11
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信生物学矿业工程更多>>
- CDMA技术在井下移动通信中应用的研究被引量：10
- 2001年
- 分析了井下无线电波传播特性 ,指出井下无线通信受阻的根本原因在于存在各种衰落 ,主要是多径衰落 .根据扩频通信、分集接收等理论 ,论述了 CDMA( code divison multiple access)通信系统抗多径衰落及其它干扰的能力 ,并将 CDMA码分多址技术应用到井下移动通信中 ,组成了一个抗衰落能力强、智能型移动通信系统—— CDMA移动通信系统 .CDMA技术的应用 ,将彻底改变井下移动通信的现状 ,实现地面。
- 张会清于洪珍李佳宁
- 关键词：CDMA移动通信矿井
- 基于WTK的三维管道组态问题研究
- 针对三维组态软件中设备间管道纵横交错\组态连接难度大等问题,在虚拟监控场景组态运行原型系统上,采用管道预制模型的方式,结合WTK虚拟现实软件开发包的内核函数设计并实现了两种管道起止端口的拾取方法,有效降低了三维空间管道组...
- 时菁张会清庄春华
- 关键词：组态软件虚拟现实内核函数
- 文献传递
- 基于RSSI的室内测距模型的研究被引量：85
- 2010年
- 基于接收信号强度指示(RSSI)的测距技术是一项低成本和低复杂度的距离测量技术,被广泛应用于无线传感器网络基于距离的定位技术中。由于室内环境下存在非视距和多径传输的影响,测距误差比较大。在消除测距误差的方法中,采用线性回归分析对射频参数A和信号传输常数n进行优化,得到满足具体环境的参数值。提出2种滤波模型对采集的RSSI进行滤波处理。实验表明:通过参数优化和滤波处理,测距精度得到了明显的提高。
- 朱明辉张会清
- 关键词：接收信号强度指示
- 一种基于自适应直方图均衡化的视觉定位方法
- 本发明公开了一种基于自适应直方图均衡化的视觉定位方法，在离线阶段，采集测试场景的视频影像，将图像输入图像增强模块，基于图像分块的直方图，在限制对比度的条件下调整图像的像素灰度值分布，增强图像动态范围。然后利用图像的深度信...
- 张会清杨永建
- 一种自适应全局运动估计方法
- 一种全局运动估计的室内视觉定位方法，包括摄像头实时采集图像；提取输入图像序列中的第i帧图像，i≤5时，计算第i+1帧图像相对于第i帧图像的偏移量，根据偏移量实时绘制第i+1帧图像对应时刻的摄像头移动轨迹；i＞5时，运用卡...
- 张会清高琳
- 文献传递
- 基于AP ID过滤和卡尔曼滤波的室内WLAN指纹定位方法
- 本发明涉及基于AP ID过滤和卡尔曼滤波的室内WLAN指纹定位方法，将待定位区域划分为若干个小分区，并通过分区的AP ID库筛选迅速确定分区；同时通过AP ID库过滤，使系统能够自动适应少量AP变动的情况；通过卡尔曼滤波...
- 张会清许建波
- 文献传递
- Fuzzy-PID复合控制在连消中的应用被引量：3
- 2005年
- 由于常规PID方法对连消温度这样的非线性、大滞后对象难以进行有效的控制,为此采用常规PID和模糊控制复合的方法对某制药厂的连消温度进行控制,并采用模糊推理的方法完成两种控制方式的平稳过渡。控制结果表明,该控制方法可以大幅度提高控制精度和缩短系统响应时间,从而避免了染菌事故的发生,带来了较好的经济效益。
- 高学金王普孙崇正张亚庭张会清范青武
- 关键词：PID控制模糊控制FUZZY-PID复合控制
- 一种基于全局运动估计的自适应室内视觉定位方法
- 本发明涉及一种基于全局运动估计的自适应室内视觉定位方法。首先以改进的MIC算法和SURF算法为基础进行特征点的提取和匹配，运用Kalman滤波估计每次匹配图像的重叠区域；然后只在重叠区域上进行特征点的检测和匹配，用全局运...
- 张会清张敬丽
- 文献传递
- 基于信号强度的室内定位技术的研究被引量：5
- 2009年
- 随着无线网络的发展与普及,室内定位越来越受到人们的关注;但是由于墙体等障碍物的存在和多径效应严重,室内环境相对复杂,对定位精度的要求也比较特殊;文章研究基于信号强度值(RSSI)的定位技术,引入滤波算法,对RSSI值进行修正,采用迭代的三边测量法估计出坐标位置,并结合TI公司的带定位引擎的片上系统CC2431,通过仿真和实验验证了算法的可行性和优越性,较CC2431减小了定位误差,提高了定位精度。
- 王静张会清
- 关键词：RSSI滤波算法CC2431
- 一种建立发酵过程模型的新方法被引量：1
- 2006年
- 为了建立精确的微生物发酵过程数学模型,在标准回归型支持向量机(SVM)的基础上提出了动态ε- SVM方法。即不同样本使用不同的ε;使用改进的多目标遗传算法(MOGA)自动选择动态ε-SVM的参数．将改进的MOGA和回归型动态ε-SVM结合形成一种新的建模方法,利用现场生产数据建立了青霉素效价预估模型．结果表明此方法具有较强的拟合和泛化能力．经过对比,本文方法比基于MOGA和标准SVM的建模方法具有更强的泛化能力．
- 高学金王普孙崇正易建强张亚庭张会清
- 关键词：遗传算法发酵数学模型
