范青武
- 作品数：61 被引量：122H指数：6
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种自动捡乒乓球机器人
- 本实用新型公开了一种自动捡乒乓球机器人，包括机器人本体、捡球装置、视觉系统、控制系统；所述机器人本体由车身和四个麦克纳姆轮构成；捡球装置由外壳、长螺杆、扇叶、滚珠轴承、马达、皮带、定滑轮、斜坡构成；马达通过皮带与定滑轮相...
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- 文献传递
- 基于混合自适应遗传算法HEV系统参数的优化被引量：2
- 2009年
- 选择优化算法是混合动力电动汽车系统参数优化的一个重要内容.针对基本遗传算法存在着易早熟、收敛速度慢的缺陷,提出了一种混合自适应遗传算法.测试结果表明,该算法既具有良好的全局收敛性,又具有较快的收敛速度.将该算法应用到混合动力电动汽车系统参数优化问题中,取得了较为满意的优化结果和收敛效果.根据优化结果,对一辆串联式混合动力中巴的发动机/发电机组进行了优化设计.
- 刘旭东范青武段建民周大森
- 关键词：电动汽车混合动力遗传算法系统参数
- 一种全自动捡乒乓球机器人
- 本实用新型提供了一种全自动捡乒乓球机器人，包括运动机构、储存机构、捡球机构、控制系统、地图建模系统和视觉识别系统。所述运动机构为四个麦克纳姆轮和一个底盘。储存机构由一个挡板、可拆卸的储球盒及其固定装置构成。捡球机构包括摩...
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- 一种基于体感技术及云计算的文件传输方法
- 本发明涉及一种基于体感技术及云计算的文件传输方法。所述方法包括体感操作和网络云文件传输。体感操作包括：Kinect设备初始化；跟踪人体骨骼数据，选择最近的人体骨架作为主控者；根据人体头部位置和双手位置进行空间坐标转换，使...
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- 文献传递
- Fuzzy-PID复合控制在连消中的应用被引量：3
- 2005年
- 由于常规PID方法对连消温度这样的非线性、大滞后对象难以进行有效的控制,为此采用常规PID和模糊控制复合的方法对某制药厂的连消温度进行控制,并采用模糊推理的方法完成两种控制方式的平稳过渡。控制结果表明,该控制方法可以大幅度提高控制精度和缩短系统响应时间,从而避免了染菌事故的发生,带来了较好的经济效益。
- 高学金王普孙崇正张亚庭张会清范青武
- 关键词：PID控制模糊控制FUZZY-PID复合控制
- 一种捡乒乓球机器人本体及乒乓球运动轨迹建模方法
- 本发明公开了一种捡乒乓球机器人本体及乒乓球运动轨迹建模方法，其中捡乒乓球机器人包括机器人本体、导航传感器、视觉识别元件、控制电路板及电源。机器人本体包括底盘部分、聚拢收集部分、储球部分及外壳主体，能够为乒乓球运动轨迹建模...
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- 基于霍夫圆变换技术的乒乓球识别方法
- 本发明公开了一种基于霍夫圆变换技术的乒乓球识别方法，用梯度Hough变换的方法来提高识别速度。包括以下步骤，1)图像灰度化处理；2)滤波处理；3)边缘提取；4)乒乓球标记；5)乒乓球识别的特殊处理及关参数的设置。相比于现...
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- 文献传递
- 一种交易信息传送方法、处理系统和发送、接收装置
- 本发明提出了一种交易信息传送方法，包括步骤：手持终端和收银系统服务器通过搜索匹配以建立无线连接；所述收银系统服务器确认完成本次交易商品的扫描后，产生与所述手持终端对应的本次交易的电子单据，并对所述电子单据进行封装，以限制...
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- 文献传递
- 生物发酵参数相关性及菌体浓度软测量技术的研究被引量：4
- 2006年
- 从生物细胞代谢角度,分析了发酵过程中生物代谢参数的相关性,找出了能够表示生物变量大小的代谢参数,然后将这些参数作为输入变量,建立了菌体细胞浓度软测量的神经网络模型。仿真结果表明,该软测量方法较一般的菌体浓度软测量方法具有更高的准确性和鲁棒性。
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- 关键词：发酵过程软测量神经网络
- 一种环境类投诉举报事件相似度分析方法
- 本发明公开了一种对环境类投诉举报事件进行相似度分析的方法，旨在提高判断精度和人员的工作效率。该发明的实施包含以下几个步骤：首先获取一定数量的环境类投诉举报数据，数据应包含组成投诉举报事件的几项基本要素以及每两条事件之间的...
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