陈燕军
- 作品数：8 被引量：23H指数：3
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验更多>>
- 发文基金：上海市科委重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 智能割草机器人
- 本实用新型公开了一种智能割草机器人，能主动执行草坪修剪任务，适用于于家庭、公共服务空间等场所进行绿地护理的服务。其车体从前到后由割草斗箱体和储草箱体固定连接构成，割草刀片安装在割草斗箱体的最前端，输送系统将被割草刀片割断...
- 陈燕军李细珍张威苗同升卢泉奇汪地
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- 办公物联网系统
- 本实用新型涉及一种办公物联网系统，包括服务器总机，文案桌本体和文案柜，所述服务器总机，文案桌本体和文案柜通过无线网络连接，所述文案桌本体和文案柜内部设有RFID控制处理嵌入式系统，所述RFID控制处理嵌入式系统通过无线通...
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- 表面肌电信号采集及动作识别系统被引量：7
- 2013年
- 搭建了一个表面肌电信号采集及动作识别系统,系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分前端采用一次性表面贴片式电极作为输入传感器,肌电信号采集后经信号放大器的滤波放大、经数据采集卡的模数转换后将信号输入到电脑;软件部分在LabVIEW平台下开发完成,利用小波变换方法进行特征提取,采用BP神经网络进行人体上肢特定动作的识别。特征提取和动作识别均在LabVIEW平台下实现。通过该系统,实现了对于肌电信号的实时采集、处理和对所设定上肢动作的准确识别。
- 张红奎汪地杨浩李智陈燕军
- 关键词：信号采集表面肌电信号小波变换
- 智能空气加湿器
- 本实用新型公开了一种智能空气加湿器，包括基座、水箱、进水管、上盖、出水管、水雾发生器、出雾口和电源模块，水雾发生器为超声波震荡水雾发生器，水雾发生器将水箱中的水雾化后，通过出雾口向设备舱外扩散输出水雾，单片机控制器分别通...
- 陈燕军张红奎杨俊丹
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- 一种关节型笔记本电脑架
- 本实用新型涉及一种关节型笔记本电脑架。它包括底座、支架、笔记本电脑搁板和台灯，所述支架是：一根旋转杆下端与所述底座转动连接，上端通过一个摆动关节与一根摆动杆的一端摆动连接，摆动杆的另一端通过一个调节关节与一根调节杆的一端...
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- 基于Kinect的手术辅助系统研究被引量：6
- 2014年
- 针对手术室无菌环境要求非常高的现实需求,以及传统鼠标键盘等人机交互方式存在的需要定期消毒且无法在手术过程中进行操作等客观限制,对目前手术室中人机交互存在的问题进行了分析,提出了一套基于Kinect自然人机交互技术的手术辅助系统。该系统包括一个病人资料库、一套Windows系统下基于Kinect自然人机交互技术的控制程序及一套Kinect手术辅助系统硬件。实验结果表明通过Kinect可以收集操作者的手势、动作、声音等,并将其转化为操作系统可以理解的命令,对手术辅助系统进行相关操作,从而辅助手术进行。该系统对于改善手术条件、节省手术时间、缓解病患痛苦具有一定帮助。
- 陈燕军汪地杨浩卢泉奇苗同升
- 关键词：人机交互KINECT
- 一种基于三轴加速度传感器的倾角测量装置被引量：10
- 2013年
- 介绍了一种高精度倾角测量装置,该装置使用ADXL335三轴加速度传感器获取姿态信息,经ARM7微处理器计算处理后得到倾角数据并显示在1602液晶屏上。实验验证和比较使用不同计算方法所得结果,分析了造成误差的主要原因,最终采用插值补偿的方法对测量结果进行补偿,使倾斜角测量的绝对误差不大于±0.2°。
- 李智汪地杨浩张红奎陈燕军
- 关键词：倾斜角
- 一种新型水阀
- 本实用新型涉及一种新型水阀，它由开关、弹簧、挡头、阀体组成。控制挡水片（7）角度调节水的流量，挡头（4）根据有无水流上下摆动，挡住和释放弹簧（2）控制水的关闭和流通，内部结构简单，加工省时省力。
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