孙成恺
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 模块化可重构服务机器人群的任务规划被引量：2
- 2016年
- 对模块化可重构服务机器人群在医院中应用所产生的任务规划问题进行了分析和建模,提炼出一个多目标、多约束的多维组合优化问题.设计了改进二进制蜜蜂算法(IBBA)进行组合方案寻优.作为一种启发式群智能优化算法,其特点在于:(1)全局搜索和局部搜索的功能划分明确且并行实施;(2)在基本算法框架中融入了组合方案的表示与进化方法、多目标处理方法、约束处理方法等要素;(3)在算法原型的基础上改进了局部搜索策略.针对一个实际算例进行了优化计算,算法在可行性、稳定性、计算结果质量、计算效率、单目标优化等方面取得了较好表现,并从算法机制中得到了合理解释.扩展了模块化可重构机器人的研究范畴,为多目标、多约束的多维组合优化问题提出了通用的建模方法和优化算法.
- 许烁王阳孙成恺
- 关键词：组合优化问题
- 一种关节型笔记本电脑架
- 本实用新型涉及一种关节型笔记本电脑架。它包括底座、支架、笔记本电脑搁板和台灯，所述支架是：一根旋转杆下端与所述底座转动连接，上端通过一个摆动关节与一根摆动杆的一端摆动连接，摆动杆的另一端通过一个调节关节与一根调节杆的一端...
- 陈燕军孙成恺张红奎李智刘威威汪地
- 文献传递
- 改进二进制蜜蜂算法及其在组合优化问题中的应用
- 本文提出“改进二进制蜜蜂算法及其在组合优化问题中的应用”研究，包括组合优化问题算法开发及典型组合优化问题求解的内容。 组合优化问题研究具有重要的理论意义和实际应用价值。作为运筹学的一个重要分支，它在交通规划、物流管理、信...
- 孙成恺
- 关键词：组合优化旅行商问题
- 文献传递
- 气垫式越野机器人土壤参数分步识别被引量：1
- 2013年
- 土壤参数在线识别需要解决由多参数耦合引起的估值多解问题以及由状态噪声和测量噪声引起的估值准确性问题。为了解决估值多解问题,利用气垫式越野机器人的垂向力控制自由度,分别设计g-EKF算法、对数均值法和最小二乘法对3个推力相关土壤参数、3个垂向接地压力相关土壤参数和2个推土阻力相关土壤参数进行分步识别。为了解决估值准确性问题,在第一步g-EKF算法中,采用采样点选择、样本重排和测量值修正等多种措施抑制状态噪声和测量噪声的影响;在第二步对数均值法中,利用对数变换抑制非对称分布噪声对均值计算的影响。开展多角度的试验研究,包括各步估值算法的可行性和准确性、分步估值准确性的递次影响、土壤参数估值准确性对能耗优化的影响。试验结果表明,在各种噪声水平的工况下,提出的土壤参数分步识别策略及相应算法均能够有效解决多解问题和准确性问题。
- 许烁孙成恺屠大维
- 关键词：气垫车土壤参数参数识别
- 一种自动售烟机识别顾客成年身份系统及方法
- 本发明涉及一种自动售烟机识别顾客成年身份系统及方法。本系统包括自动售货机壳体、出货栈道、主控制板、IC卡以及IC卡网络申请和充值运营商业务支持平台，所述自动售烟机壳体表面设有选物键、液晶显示屏、取物口、IC卡感应终端，壳...
- 王鑫黄怡周军王宇卢熙昌孙成恺
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- 一种新型水阀
- 本实用新型涉及一种新型水阀，它由开关、弹簧、挡头、阀体组成。控制挡水片（7）角度调节水的流量，挡头（4）根据有无水流上下摆动，挡住和释放弹簧（2）控制水的关闭和流通，内部结构简单，加工省时省力。
- 孙成恺武贵鑫陈燕军王鑫苏吉勇许烁
- 文献传递
- 一种新型洗衣粉瓶
- 本实用新型涉及一种新型洗衣粉瓶，它由瓶身、瓶颈、旋盖、出口、控制结构构成。瓶盖通过螺纹与瓶颈连接；瓶身上有刻度，出口在瓶身的下方。通过按下<B>/</B>松开按钮来控制洗衣粉瓶出口的开闭，从而控制洗衣粉的流出；同时通过控...
- 孙成恺孙晶胡猛苏吉勇程肖肖许烁
- 文献传递
