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黄国华

作品数：4 被引量：5H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺

主题

  • 4篇RTAI
  • 3篇实时性
  • 2篇水射流
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式LIN...
  • 2篇MPC520...
  • 1篇应用接口
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇实时应用接口
  • 1篇总线
  • 1篇系统设计
  • 1篇磨料水射流
  • 1篇接口
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇POWERP...
  • 1篇CAN总线

机构

  • 4篇上海大学

作者

  • 4篇黄国华
  • 3篇俞涛
  • 3篇王文斌

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇单片机与嵌入...

年份

  • 1篇2008
  • 3篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于RTAI的嵌入式Linux水射流数控系统设计被引量：3
2007年
通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,提出并设计一种基于实时应用接口(Time Application Interface,RTAI)的嵌入式Linux水射流数控系统。通过RTAI加载实时内核,使得系统具有很好的开放性、分布性和实时性。
黄国华俞涛王文斌
关键词：磨料水射流实时应用接口实时性
基于MPC5200的运动控制器设计被引量：1
2008年
分析并研究了基于Mpc5200的运动控制器在开放式数控系统的设计应用。由于Linux不具有硬实时性,在运动控制器中采用了RTAI(Real Time Application Interface)实时性方案,提高了运动控制器的可靠性、实时性。
黄国华俞涛王文斌
关键词：RTAI运动控制器MPC5200
基于MPC5200的RTAI实时应用研究被引量：1
2007年
Motorola公司的MPC5200嵌入式处理器是以PowerPCcore为核心的完整的单片系统,内含内存控制器,支持SDRAM和Flash,主要应用于工业控制;而由于Linux的非实时性,要实现工业强实时控制,就必须对Linux进行改造。本文介绍在MPC5200处理器上移植RTAI实时系统并进行位置控制开发,所开发的控制系统响应快,可以满足工业控制强实时的要求。
黄国华
关键词：POWERPCRTAI实时性MPC5200
基于CAN总线的嵌入式Linux水射流数控系统
2007年
通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,提出并设计了一种基于CAN总线的嵌入式Linux水射流数控系统。结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源,以及移植RTAI(Real Time Application Interface)加载实时内核,使得系统具有了很好的开放性、分布性和实时性。
黄国华俞涛王文斌
关键词：水射流RTAI实时性CAN总线
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