黄国华 作品数:4 被引量:5 H指数:1 供职机构: 上海大学 更多>> 发文基金: 上海市科学技术委员会科研基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 金属学及工艺 更多>>
基于RTAI的嵌入式Linux水射流数控系统设计 被引量:3 2007年 通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,提出并设计一种基于实时应用接口(Time Application Interface,RTAI)的嵌入式Linux水射流数控系统。通过RTAI加载实时内核,使得系统具有很好的开放性、分布性和实时性。 黄国华 俞涛 王文斌关键词:磨料水射流 实时应用接口 实时性 基于MPC5200的运动控制器设计 被引量:1 2008年 分析并研究了基于Mpc5200的运动控制器在开放式数控系统的设计应用。由于Linux不具有硬实时性,在运动控制器中采用了RTAI(Real Time Application Interface)实时性方案,提高了运动控制器的可靠性、实时性。 黄国华 俞涛 王文斌关键词:RTAI 运动控制器 MPC5200 基于MPC5200的RTAI实时应用研究 被引量:1 2007年 Motorola公司的MPC5200嵌入式处理器是以PowerPCcore为核心的完整的单片系统,内含内存控制器,支持SDRAM和Flash,主要应用于工业控制;而由于Linux的非实时性,要实现工业强实时控制,就必须对Linux进行改造。本文介绍在MPC5200处理器上移植RTAI实时系统并进行位置控制开发,所开发的控制系统响应快,可以满足工业控制强实时的要求。 黄国华关键词:POWERPC RTAI 实时性 MPC5200 基于CAN总线的嵌入式Linux水射流数控系统 2007年 通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,提出并设计了一种基于CAN总线的嵌入式Linux水射流数控系统。结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源,以及移植RTAI(Real Time Application Interface)加载实时内核,使得系统具有了很好的开放性、分布性和实时性。 黄国华 俞涛 王文斌关键词:水射流 RTAI 实时性 CAN总线