王文斌
- 作品数：68 被引量：52H指数：3
- 供职机构：深圳职业技术学院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目上海市科学技术委员会科研基金广东省工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 基于AVR的比赛机器人控制系统研究被引量：3
- 2010年
- 提出了一种基于AVR单片机Atmega8为核心控制器的比赛机器人控制系统,通过比赛机器人的特征分析,阐述了构成控制系统所需的主控单元、电机驱动单元、传感检测单元及LCD显示单元,其中详细分析了以MCBL3006S为核心的伺服电机驱动单元,以及关系比赛机器人基本功能实现的循线传感系统及避障传感系统,并给出部分程序。最后通过实践表明,该控制系统开放性好、结构简单、编程容易、智能并高效。
- 王文斌陈伟
- 关键词：单片机机器人控制系统
- 一种全向移动下肢康复训练机器人
- 本发明属于康复器械技术领域，具体公开了一种全向移动下肢康复训练机器人，包括全向移动底盘组件、立柱支撑组件、以及骨盆辅助运动机构；全向移动底盘组件包括弧形底盘、呈三角形布设于弧形底盘下底面的多个全向轮、布设于相邻两全向轮之...
- 龚涛陈伟王文斌宋振东嵇建成宁崴张亮王志荣
- 文献传递
- 基于模糊层次分析法的数控系统适应性分析模型
- 2011年
- 基于构件技术开发的数控系统,通常在数控领域构件的检索适配后,具有多个可行的系统选择方案.本文提出模糊层次分析法对基于构件的数控系统进行适应性能分析.根据数控领域的构件的功能性、可靠性、结构紧凑性、可用性、可移植性等关键指标确定权重模糊互补矩阵,并通过一致性检验,得出各指标的权重向量,使得权重符合科学原理,然后由模糊评判法进行构件方案优选,并通过实例分析其有效性.
- 王文斌
- 关键词：数控系统模糊层次分析法适应性
- 一种新型的细孔磨料流加工机床及其加工原理分析
- 2014年
- 针对目前磨料流加工存在的问题,本文设计了一种新型的细孔磨料流加工机床.从浆料流变学的角度,推导出磨料流加工中壁面剪应力的数学表达式.结合数学表达式对其加工原理进行了分析,得出新型磨料流加工机床研磨内孔的3种主要方式.相比只存在粘性剪应力的研磨加工,新型研磨机床采用复合粘性剪应力和雷诺剪应力的工作方式,其加工效率得到明显提高.最后给出细孔磨料流加工机床在喷油器体内孔研磨加工的应用实例.
- 王文斌陈田蔡红霞
- 辅助康复训练机器人
- 本发明公开了一种辅助康复训练机器人，包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构，所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上，所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上，且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降...
- 王文斌张亮陈伟赵伟宋振东王志荣
- 文献传递
- 辅助康复训练机器人
- 本实用新型公开了一种辅助康复训练机器人，包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构，所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上，所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上，且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构...
- 王文斌张亮陈伟赵伟宋振东王志荣
- 文献传递
- 制造类1+X证书学分认定及实操自主命题考核模式的探索
- 2022年
- 一、引言2019年国务院颁布的《国家职业教育改革实施方案》明确提出,将在职业院校、应用型本科高校启动1+X证书试点工作,力图在借鉴国际先进的职业教育培训体系的基础上,通过此工作的开展为我国培养复合型技术技能型人才。方案提出后,我国行业知名专家都纷纷关注和投入精力为X证书的推进工作出谋划策。戴勇[1]、孙善学[2]等都对X证书的顶层设计及专业人才培养等提出了建设性方案。
- 赵伟王文斌宋振东
- 关键词：国家职业教育自主命题学分认定技术技能型人才
- 参数化全向步态的设计
- 2014年
- 为仿真类人足球机器人设计了参数化全向步态模块。由于仿真类人足球机器人比赛对机器人步态灵活性、实时性的要求,实现该模块的主要思想是在对机器人腿部精确建模基础上,选择参数较少,计算量有限的关节运动轨迹生成方法。
- 王文斌陈万米朱明陈通銮
- 关键词：机器人设计参数化步态全向机器人比赛
- 冗余驱动变后掠机翼驱动机构优化设计与分析
- 2023年
- 为满足对宽速域变后掠飞行器的迫切需求,设计了一种适用于分布式驱动的局部旋转变后掠机翼的过约束冗余驱动机构。以传动性能为指标对单元驱动机构进行尺度初步设计,后结合SQP(sequence quadratic program)算法以机构变形全过程的能量转化率为优化目标对机构尺度进行了优化,优化后的驱动机构在恒定作用力下的输出功提高了44.3%,能量转化率提高了37.5%,驱动距离缩短了9.7%。为解决多个驱动支链驱动力如何分配的问题,将分析超静定结构内力的力法与传统机构受力分析方法结合提出一种准静态驱动力的求解方法,对一定负载及构件材料条件下的四翼梁模型进行了驱动力计算并基于ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)在相同负载及构件材料条件下做了动力学仿真实验验证驱动力分配模型的精确度,误差分析显示该模型对于准静态驱动过程驱动力计算误差小于5.5%。最后综合仿真结果及驱动机构的质量对驱动链数目进行优化,确定了最佳驱动链数目为3个。
- 田应仲姜汉斌李龙王文斌
- 软体机器人臂形测量方法、系统及存储介质
- 本发明公开了一种软体机器人臂形测量方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：获取软体机器人在纯色背景下的图像；对图像进行预处理，增加软体机器人的对比度，获得软体机器人的预处理图像；对预处理图像采用预设方式进行分割处理，获...
- 王松涛宋振东赵伟王文斌陈伟
- 文献传递
