冯勇
- 作品数：5 被引量：41H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 具有拨土功能的轮腿一体化机器人结构设计
- 2012年
- 针对矿井灾难环境特点,采用三维建模软件设计了一种轮腿一体化机器人.该机器人采用轮腿一体式结构,具备了腿式机器人和轮式机器人的运动优点.分析了在不同环境下机器人采用的行进方式(即机器人步态),增强了机器人的环境适应能力,并且设计了基于多传感器信息的运动控制系统.该系统能够完成灾难矿井下的环境探测、信息获取以及机器人步态控制等功能,为矿难救援工作提供了重要的信息.
- 孙玉香曹会彬冯勇葛运建
- 关键词：机器人机器人结构机器人步态多传感器系统
- 多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究被引量：29
- 2011年
- 耦合现象普遍存在于多维力传感器中,多维力传感器输出如不经过解耦,数据直接应用到机器人操作中,会导致机器人的误操作。针对存在的耦合现象,本文首先分析了多维力存在的耦合原因,根据产生原因将耦合分为两种形式:结构耦合和误差耦合,然后提出了一种新的解耦方法-基于线性神经网络解耦方法,与传统解耦方法相比,该方法大大提高了解耦合精度。最后通过实验验证了该方法的有效性和优越性。
- 曹会彬孙玉香刘利民冯勇王以俊葛运建
- 关键词：多维力传感器解耦神经网络
- 基于小波变换的外弹道测量数据处理方法被引量：3
- 2011年
- 为去除外弹道测量数据中的噪声,分析小波变换用于外弹道测量数据处理的基本原理,结合某新型雷达和弹种的参数进行弹道测量数据仿真,用小波变换的方法对仿真数据进行处理,并与Kalman滤波方法的结果进行比较。仿真结果表明在弹道模型未知的情况下,小波滤波方法的精度更高,战场实用性更强。
- 冯勇许梅生黄燕
- 关键词：小波变换卡尔曼滤波
- 支持向量机弹道识别方法的精度分析被引量：4
- 2009年
- 从仿真实验角度对支持向量机弹道识别方法的精度作进一步的分析和讨论.首先分析导致样本错分的原因,随后分别详细讨论样本数目、采样间隔和雷达噪声对识别精度的影响,得到一些重要且有意义的结论.
- 陶卿那健冯勇刘欣
- 仿土拨鼠矿难救灾机器人控制系统关键技术研究
- 煤矿安全生产事故频发不仅造成了生命财产的损失，还影响国家声誉和社会安定。矿难一旦发生，如何展开事故救援以最大限度地挽回人民的生命和财产损失，一直是世界各国研究的热点问题。灾害矿井环境复杂、空间受限、而且充满了爆炸性气体，...
- 冯勇
- 关键词：六足机器人
- 文献传递
