张克通
- 作品数：6 被引量：20H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于MSP430的移动式弹跳机器人控制系统设计被引量：1
- 2010年
- 为了提高机器人在未知环境中的运动和生存能力,设计用于燃爆式移动弹跳机器人的控制系统,以MSP430单片机为控制主体,实现弹跳驱动、行走驱动和实时采集周围环境信息等功能。试验表明:控制系统能实现机器人的弹跳和行走驱动等功能的控制。
- 张一鑫王化明张克通
- 关键词：移动机器人弹跳机器人控制系统
- 圆柱永磁体磁场及磁力分析被引量：15
- 2010年
- 运用ANSYS高级分析技术APDL开发了专用的圆柱永磁体分析程序。该程序对两个圆柱永磁体间磁场及磁力进行了参数化有限元仿真分析,得出两个圆柱永磁体间磁力线分布、磁通量密度云图、场强大小云图和磁力与永磁体间位移的关系曲线。通过实验验证了此方法的可行性。避免了复杂的公式计算,为磁力机械设计提供参考。
- 张克通王化明
- 关键词：磁场磁力
- 一种燃气驱动弹跳机构
- 本发明公布了一种燃气驱动弹跳机构，包括：缸体活塞组、点火器、活塞复位弹簧和锁紧机构，其中缸体活塞组包括气缸、活塞、防撞垫、锁紧盘和挡圈，中空式活塞包括小活塞复位弹簧、活塞杆、小活塞和导向套；活塞通孔的上下部分别设置挡圈，...
- 王化明栾云广张克通
- 文献传递
- 燃爆直线型弹跳驱动器分析与试验
- 2015年
- 为精确控制采用燃爆直线型驱动器(combustion powered linear actuator,CPLA)的弹跳机器人,对影响CPLA驱动弹跳性能的因素进行了分析.首先根据CPLA的工作过程建立了CPLA的动力学模型,得到性能参数;然后试验分析氧化剂一氧化二氮(N2O)与燃料丙烷(C3H8)摩尔比、两者的充气压力对CPLA输出性能的影响.试验结果显示:影响确实存在,当摩尔比为9.91时,CPLA驱动弹跳高度最高,质量3.17 kg弹跳机构弹跳高度为3.2 m,CPLA能量利用率8.4%,弹跳效率7.01%.CPLA在驱动弹跳过程中输出很高的平均功率,并且具有很大的功率质量比.
- 栾云广王化明赵东标王振张克通
- 关键词：弹跳机器人试验分析输出性能
- 轮式移动弹跳机器人研究
- 弹跳机器人可以越过尺寸远大于自身尺寸的障碍物,具有较强未知地形适应能力,在考古探测、抢险救灾、军事侦察等领域具有广泛的应用前景。将轮式运动与弹跳运动相结合,弹跳机器人可以根据地形需要选择合适的运动方式,提高能源利用率,扩...
- 张克通
- 关键词：轮式移动弹跳机器人APDL
- 文献传递
- 一种燃气驱动弹跳机构
- 本发明公布了一种燃气驱动弹跳机构，包括：缸体活塞组、点火器、活塞复位弹簧和锁紧机构，其中缸体活塞组包括气缸、活塞、防撞垫、锁紧盘和挡圈，中空式活塞包括小活塞复位弹簧、活塞杆、小活塞和导向套；活塞通孔的上下部分别设置挡圈，...
- 王化明栾云广张克通
