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一种前侧窗雨刷机构: 本实用新型涉及一种前侧窗雨刷机构，属于汽车部件技术领域。一种前侧窗雨刷机构，由驱动电机、蜗轮蜗杆、曲柄连杆摇臂机构和雨刷组成，所述雨刷的雨刷臂（8）末端通过输出轴（7）连接，输出轴（7）布置于外后视镜后下方，并从外后视镜...; 关丹丹那景新李闯张潇逸刘玉童宝锋; 文献传递

汽车ACC系统高速公路安全距离仿真研究: 本文利用PreScan对传统上用于ACC系统的针对驾驶员的高速公路安全距离进行了仿真研究，验证了该安全距离对于ACC系统过于保守，并提出了针对ACC系统所需要的安全距离。本文利用PreScan建立了用于仿真研究的场景、车...; 童宝锋王保印张君媛刘斌邱少波; 关键词：ACC系统高速公路汽车工程

基于视觉传感器的ADAS纵向行驶工况识别方法研究被引量：6: 2015年; 汽车先进驾驶辅助系统在应用时要根据不同的车辆行驶工况对车辆进行相应的控制,而准确的车辆行驶工况识别信号是合理的控制策略的基础。为了得到准确的车辆行驶工况识别信号,利用视觉传感器分别对车辆跟踪定位,以及车道线检测技术进行了研究。利用adaboost分类器检测出前方车辆;应用文中提出的基于坐标映射与定比分线并能够抵抗俯仰角干扰的测距方法进行车辆定位,验证结果显示该测距方法误差小于1m;再应用改进后的基于置信度判断与Kalman滤波技术的车道线跟踪检测方法进行车道线检测,并通过实车道路试验对此进行了验证,验证结果显示该车道线检测方法误差小于1°。提出1种基于PreScan的将所应用的车辆跟踪测距与车道线跟踪检测方法相结合的方法,用以实现汽车ADAS纵向行驶工况的识别,并通过PreScan仿真场景验证了该工况识别方法,结果表明该方法能够为ADAS提供准确的工况识别信号。; 王楠刘卫国张君媛张惠童宝锋; 关键词：交通安全

基于视觉传感器的前方车辆跟踪定位方法研究: 汽车安全性是目前急需解决的国民社会问题，汽车主动安全对提高车辆行驶安全性具有非常重要的影响，而汽车主动安全系统首先需要感知车辆行驶外界环境，其中最重要的信息是对前方车辆准确的跟踪定位。目前主要采用雷达传感器与照相...; 童宝锋; 关键词：汽车主动安全图像处理车辆跟踪车道线检测; 文献传递

汽车ACC系统纵向控制六模式切换策略仿真研究被引量：4: 2014年; 为了增强现有六模式汽车自适应巡航(ACC)系统全工况下的适应性,文中综合考虑了2车相对速度、相对距离和本车速度等参数对ACC系统控制策略的影响,提出了1种六模式ACC系统控制模式的划分方法,并定量地确定了控制模式划分的边界条件。为了使ACC系统能够根据车辆行驶工况做出合理的响应,分别设计了各控制模式的加速度算法。将模式划分方法及控制策略建立相应的Simulink模型,考虑到PreScan具有场景建立便利性和可视化等优点,采用PreScan仿真场景并通过CarSim车辆动态模型,对所设计的六模式ACC系统进行了仿真试验。仿真结果表明:提出的六模式ACC系统,在全工况特别是前车切入等复杂工况下,较现有的六模式ACC系统表现出更好的适应性。; 王楠刘卫国张君媛童宝锋; 关键词：汽车安全控制策略 ACC系统

基于单目摄像机的车辆跟踪定位方法仿真研究: 为了研究利用单目摄像头对车辆行驶工况进行识别,为自适应巡航控制系统(AdaptiveCruise Control,ACC)等提供准确的工况识别信号的方法.提出一种基于Haar-Like特征的目标差异筛选方法,对PreSc...; 王楠童宝锋张君媛; 关键词：汽车工程单目摄像机行驶工况; 文献传递

基于目标速度的汽车ACC系统油门控制策略研究被引量：5: 2012年; ACC系统能够根据雷达等传感器检测到的前方车辆行驶信息,并自动控制本车的油门开度和制动强度,实现自适应巡航行驶,通过对车辆行驶纵向阻力特性的分析,针对目前广泛使用的基于目标加速度的油门开度控制策略受车辆装载质量影响较大的情况,利用功率平衡原理,提出了1种基于目标车速的油门开度控制策略,并利用PreScan软件对基于目标车速的油门开度控制策略进行了仿真实验,仿真结果表明了该控制策略有效的避免了整车装载质量变化对控制目标的影响。; 童宝锋刘卫国张君媛王保印田迪斯赵福全; 关键词：自适应巡航

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童宝锋