赵志军
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于半主动控制的小天体着陆器缓冲器的研究被引量：8
- 2010年
- 设计了一种三腿式小天体着陆器,介绍了其组成和工作原理,建立了系统的物理模型和动力学模型。着陆器采用了电机能耗制动方式的电磁阻尼缓冲器来实现软着陆,同时提出基于斩波调阻的方法实现电磁阻尼系数的调整与优化,解决了缓冲器在低速情况下缓冲力较小的问题。同时对半主动控制和被动控制着陆方式进行了Matlab/Simulink仿真,通过仿真表明,半主动着陆控制耗散功率曲线比较平稳,反弹速度减小71.6%。
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- 关键词：着陆器软着陆半主动能耗制动
- 小行星着陆装置着陆动力学及着陆性能分析被引量：3
- 2013年
- 小行星着陆装置实现着陆器在小行星表面的着陆,其动力学及着陆性能研究对着陆装置研制具有重要意义.基于三腿式小型着陆装置,在对其结构特点及着陆策略分析的基础上,采用Lagrange方程建立了二维着陆动力学模型,模型对着陆及翻转阶段的动力学特性进行了描述,其计算结果与仿真验证较为接近且具有一致的变化趋势.在最大允许倾角为30°的着陆面上,采用仿真分析方法对着陆装置在不同着陆速度及偏航角下的着陆性能进行了统计分析,结果表明着陆装置具有良好的着陆性能.
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- 关键词：LAGRANGE方程稳定性
- 基于FPGA和倾角传感器的姿态自动控制系统设计被引量：1
- 2010年
- 针对无刷直流电机的特点,充分利用FP-GA的硬件资源,设计了基于FPGA的控制系统.介绍了倾角传感器SCA100T-D02在平台姿态控制中的应用.详细论述了系统的硬件组成及各部分电路设计,设计了基于VHDL语言的PWM控制器,给出了系统软件流程.
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- 关键词：倾角传感器VHDLPWM无刷直流电机
- 小行星着陆器锚系统及其实验研究被引量：3
- 2013年
- 针对小行星表面着陆器容易反弹及飘走的难题,设计了一种将着陆器锚固在小行星表面的锚系统。基于小行星特点,对锚系统设计方案进行了分析,选择"链式锚固方式"作为本研究的锚系统方案。基于该方案对锚系统进行了设计,其包括锚固单元、缠绕单元、解锁单元、线绳单元及电气控制单元。对锥形锚尖的侵彻深度进行了研究。经过在冻土介质中的侵彻/锚固实验及气浮微重力环境下的拖拽实验,证明该锚系统具有微重力环境下对小行星着陆器进行锚固及拖拽的基本功能。
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- 关键词：微重力锚固侵彻
- 小行星着陆器锚定位研究被引量：2
- 2009年
- 对小行星着陆器锚定位系统的定位方案进行了详细分析,分析了各方案的优缺点,并就所采用的锚定位方案,对多种形状锚尖的穿透能力进行了分析比较,得出了锥形锚尖具有较好穿透能力的结论。
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- 关键词：小行星
- 小行星着陆装置及其侵彻锚固的研究
- 小行星着陆探测是深空探测新兴的研究方向，对了解太阳系起源和开发利用小行星等具有重要的科学及经济价值。本文将主要研究小行星着陆装置及其在小行星表面的软着陆、着陆装置在小行星表面的锚固和着陆装置在地面环境下的模拟实验三个关键...
- 赵志军
- 关键词：微重力侵彻锚固
- 文献传递
- 基于虚拟样机技术的小天体着陆器缓冲器的研究被引量：1
- 2009年
- 介绍了一种小天体着陆器的组成和原理,缓冲器电磁阻尼采用电机能耗制动的方法实现,同时提出基于斩波调阻的方法来实现电磁阻尼系数的调整与优化.使用Pro/E进行三维实体建模,并通过接口将模型导入ADAMS,使用ADAMS与Mat-lab进行联合仿真,在Matlab/Simulink中进行阻尼力的规划,对比了半主动控制和被动控制着陆方式的着陆性能,通过虚拟样机技术为物理样机的设计提供基础.
- 王金昌赵京东赵志军姜力
- 关键词：着陆器软着陆虚拟样机
