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公茂震

作品数：4 被引量：20H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇视频
  • 2篇视频存储
  • 2篇视频服务器
  • 2篇网络
  • 2篇网络视频
  • 2篇网络视频服务...
  • 2篇家庭安全
  • 2篇家庭智能
  • 2篇防盗
  • 2篇防盗系统
  • 2篇服务器
  • 1篇翼面
  • 1篇用户
  • 1篇运载
  • 1篇执行器
  • 1篇智能视频
  • 1篇智能视频分析
  • 1篇智能视频分析...
  • 1篇视频分析
  • 1篇曲面

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇袁培江
  • 4篇公茂震
  • 3篇马福存
  • 2篇宋博
  • 2篇王田苗
  • 2篇张睿
  • 1篇刘钦

传媒

  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种家庭智能监控防盗系统
本发明涉及一种家庭智能监控防盗系统，包括智能监控系统、自动报警系统和网络服务器。所述的智能监控系统将摄像头录制的视频存储在网络视频服务器中，供智能视频分析系统分析视屏中的人物信息，从而实现监控视频中是否有陌生人进入，对进...
袁培江王启申汪承坤宋博任恒飞马福存公茂震
文献传递
航空制孔机器人末端垂直度智能调节方法被引量：20
2012年
针对飞机蒙皮的机器人制孔中铆接孔的垂直度问题,提出了一种曲面法线测量的新方法,然后对钻头的姿态进行调整,保证钻头沿钻孔点的法线方向钻孔.该方法首先利用3个激光测距传感器测量出钻孔点周围3个特征点的坐标,然后求出已知的钻孔点处的切向量,通过叉积原理计算出钻孔点的法向量及其与钻头中心轴线的夹角,并将它们反馈到控制系统,最后控制系统利用定角度的二元角度调节法调节钻头的角度使其与钻孔点的法线重合.在航空制孔机器人平台上的实验及结果证明了这种钻头垂直度调节的高精度和高效性.
公茂震袁培江王田苗张睿
关键词：激光测距传感器
一种家庭智能监控防盗系统
本发明涉及一种家庭智能监控防盗系统，包括智能监控系统、自动报警系统和网络服务器。所述的智能监控系统将摄像头录制的视频存储在网络视频服务器中，供智能视频分析系统分析视屏中的人物信息，从而实现监控视频中是否有陌生人进入，对进...
袁培江王启申汪承坤宋博任恒飞马福存公茂震
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一种吸附于飞机表面用于运载制孔末端执行器的柔性轨道
本发明的名称为一种吸附于飞机表面用于运载制孔末端执行器的柔性轨道，主要是对飞机进行航空自动化制孔，包括机身各部段对接环向自动化制孔、机身筒段壁板纵向拼接的自动化制孔、翼面类部件壁板表面自动化制孔。主要包括吸附模块、X轴移...
袁培江王田苗马福存公茂震刘钦张睿
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