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朱晓鑫

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：清华大学自主科研计划深圳市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇点云
  • 3篇聚类
  • 2篇三维信息
  • 2篇三维重建
  • 2篇深度信息
  • 1篇点云分割
  • 1篇三维重建技术
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇激光
  • 1篇激光扫描
  • 1篇过分割

机构

  • 3篇清华大学

作者

  • 3篇谢翔
  • 3篇李国林
  • 3篇朱晓鑫
  • 2篇王志华
  • 2篇王丹
  • 2篇周莹
  • 2篇唐维俊

传媒

  • 1篇微电子学与计...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种点云分割方法及装置
本发明公开了一种点云分割方法及装置，涉及三维重建技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：通过深度传感器对被测场景进行逐列扫描，以获取所述被测场景的深度信息，将所述被测场景的深度信息进行坐标转换，以获得所述被测场景在本地坐标...
朱晓鑫周莹谢翔王丹李国林唐维俊王志华
一种点云分割方法及装置
本发明公开了一种点云分割方法及装置，涉及三维重建技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：通过深度传感器对被测场景进行逐列扫描，以获取所述被测场景的深度信息，将所述被测场景的深度信息进行坐标转换，以获得所述被测场景在本地坐标...
朱晓鑫周莹谢翔王丹李国林唐维俊王志华
文献传递
一种大场景有序点云的快速、准确分割方法被引量：2
2016年
针对复杂大场景的点云分割问题,提出了一种快速、准确的分割方法.采用基于扫描线的分割算法,利用点云的有序性和地面几何特征提取地面点,在坡路等复杂地面情况下也能正确分割地面;基于扫描系统的性能确定初始阈值,实现了对非地面点的逐点快速分割;提出了基于体量的自适应算法对过分割的点云进行合并.实验结果表明,在复杂场景下,该分割方法的准确率在90%以上,并且运算复杂度低,逐点处理速度为平均每个点用时14.5μs,可在点云数据采集过程中进行实时处理.
朱晓鑫谢翔李国林
关键词：点云分割激光扫描聚类
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