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周莹

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇深度信息
  • 4篇点云
  • 3篇图像
  • 3篇聚类
  • 2篇低复杂度
  • 2篇断点
  • 2篇三维信息
  • 2篇三维重建
  • 2篇视差
  • 2篇手势
  • 2篇手势识别
  • 2篇图像传感器
  • 2篇图像信息
  • 2篇校准
  • 2篇校准方法
  • 2篇路面
  • 2篇路面情况
  • 2篇计算量
  • 2篇复杂度
  • 2篇感器

机构

  • 8篇清华大学

作者

  • 8篇王志华
  • 8篇谢翔
  • 8篇周莹
  • 8篇李国林
  • 6篇王伟
  • 6篇任仡奕
  • 6篇吕俊宏
  • 2篇王丹
  • 2篇唐维俊
  • 2篇朱晓鑫

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种有序提取地面的点云分割方法
本发明公开了一种有序提取地面的点云分割方法，包括以下步骤：S1：深度传感器对被测场景进行逐列扫描，设置列数j在第一列时j=0;S2：根据深度传感器坐标系下相邻点之间的角度变化关系，得到该列深度传感器深度信息中在截止点i前...
周莹任仡奕吕俊宏王伟谢翔李国林王志华
文献传递
一种低复杂度的手势提取和手势深度获取方法
本发明公开了一种低复杂度的手势提取和手势深度获取的方法，涉及手势识别领域，所述方法包括：对左右图像的每一行进行分段，根据手可能出现的范围，划定视差值范围，在所述视差值范围内对左图像和右图像的段进行段间匹配，匹配的段则为提...
任仡奕吕俊宏王伟周莹谢翔李国林王志华
文献传递
一种点云分割方法及装置
本发明公开了一种点云分割方法及装置，涉及三维重建技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：通过深度传感器对被测场景进行逐列扫描，以获取所述被测场景的深度信息，将所述被测场景的深度信息进行坐标转换，以获得所述被测场景在本地坐标...
朱晓鑫周莹谢翔王丹李国林唐维俊王志华
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一种点云分割方法及装置
本发明公开了一种点云分割方法及装置，涉及三维重建技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：通过深度传感器对被测场景进行逐列扫描，以获取所述被测场景的深度信息，将所述被测场景的深度信息进行坐标转换，以获得所述被测场景在本地坐标...
朱晓鑫周莹谢翔王丹李国林唐维俊王志华
一种有序提取地面的点云分割方法
本发明公开了一种有序提取地面的点云分割方法，包括以下步骤：S1：深度传感器对被测场景进行逐列扫描，设置列数j在第一列时j=0;S2：根据深度传感器坐标系下相邻点之间的角度变化关系，得到该列深度传感器深度信息中在截止点i前...
周莹任仡奕吕俊宏王伟谢翔李国林王志华
文献传递
一种低复杂度的手势提取和手势深度获取方法
本发明公开了一种低复杂度的手势提取和手势深度获取的方法，涉及手势识别领域，所述方法包括：对左右图像的每一行进行分段，根据手可能出现的范围，划定视差值范围，在所述视差值范围内对左图像和右图像的段进行段间匹配，匹配的段则为提...
任仡奕吕俊宏王伟周莹谢翔李国林王志华
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3D获取系统的校准方法
本发明公开了一种用于3D获取系统的校准方法，涉及系统校准领域，所述方法包括：A、沿不同路径对校准物进行多次采集，记录每次采集的深度信息、图像信息以及位置信息和姿态信息；B、通过校准校准物在本地坐标系下的三维坐标，得到校准...
任仡奕周莹吕俊宏王伟谢翔李国林王志华
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3D获取系统的校准方法
本发明公开了一种用于3D获取系统的校准方法，涉及系统校准领域，所述方法包括：A、沿不同路径对校准物进行多次采集，记录每次采集的深度信息、图像信息以及位置信息和姿态信息；B、通过校准校准物在本地坐标系下的三维坐标，得到校准...
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