朱鹏程
- 作品数：28 被引量：86H指数：6
- 供职机构：江苏科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金镇江市科技支撑计划(社会发展)项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学交通运输工程更多>>
- 基于AMESim的直流电机速度伪微分反馈控制仿真
- 2019年
- 为了使电枢控制式直流电机达到调速性能良好且便于工程实施的目的,通过对其数学建模并合理简化,得出转速与输入电压之间的传递函数,分别以理论推导和仿真试验得到传递函数中系数的求解方法,并根据所得系数设计出以伪微分反馈控制为算法的控制参数计算方法,据此采用AMEsim软件对直流电机速度响应能力、抗干扰性和鲁棒性能进行仿真分析,仿真结果表明采用伪微分反馈控制算法的直流电机调速系统具有响应快、抗干扰性能好、鲁棒性强等特点。
- 郑明袁智成殷凯旋姜孝猛朱鹏程
- 关键词：AMESIM直流调速伪微分反馈
- 基于LabVIEW的变频闭式监控系统设计被引量：1
- 2018年
- 为了对所设计的变频闭式系统电机相关参数进行实时监控,设计一种基于LabVIEW的实时监控系统。通过LabVIEW与可编程控制器和变频器间的通信,实现了上位机对电机速度和频率的实时监控。搭建了变频闭式实验平台,验证了监控系统的有效性。
- 朱鹏程程浪蔡栩
- 关键词：变频调速技术闭式液压系统数据通信
- 电液位置伺服单片机控制系统被引量：4
- 2005年
- 以单片机作为控制器,基于伪微分反馈控制(PDF)理论设计了性能优良的液压缸位置控制系统,实现了数据采集和处理,主从机的串口通信,从而构成了一套完整的电液位置伺服控制系统。
- 朱鹏程曾文火
- 关键词：电液伺服PDF单片机串行通信
- 航空活塞发动机操控测试系统设计研究被引量：1
- 2013年
- 为了提高航空活塞发动机的操控性能,采用虚拟仪器和PXI总线技术,并应用交流伺服电机和矢量控制算法,将传统发动机操控测试平台中各个独立的测试设备联系起来,设计了一套具有较高自动化程度的计算机辅助操控测试系统,该操控测试系统具有较高的测试精度、友好的人机交互、较强的扩展性以及较高的自动化程度,可以满足不同类型的航空活塞发动机的操控测试.
- 朱鹏程李亚南
- 关键词：PXI总线交流伺服矢量控制
- 摩托车减震器综合反力特性测控系统设计被引量：2
- 2011年
- 减震器综合反力是减震器非阻尼特性的一项重要指标,是导致减震器损坏失效的主要原因之一;该文以研华PCI-1711多功能数据采集卡为控制器,伪微分反馈为控制算法,光栅尺为测量元件,设计了一套应用于摩托车减震器综合反力特性检测的测控系统;测控系统集传感器、数据采集、电液伺服和计算机控制技术于一体,操作简单,自动化程度高,对减震器产品质量提高具有重要意义,是保证高端减震器性能和开发新型减震器的必要检测设备,填补了目前国内摩托车减震器综合反力特性检测手段的空白。
- 夏永锋朱鹏程
- 关键词：减震器测控系统
- 交流电机变频调速装置的设计与研究被引量：4
- 2022年
- 为了验证交流电机变频调速的机理、系统辨识与仿真和实际控制的区别联系,设计一套交流电机变频调速装置。通过对变频调速机理分析,进行系统辨识与仿真,变频调速装置设计,基于装置对PID控制与模糊PID自整定控制算法研究;通过装置进行实验,验证装置设计的合理性与算法的可行性。实验结果表明,随着频率的改变,转速也随之改变;模糊自整定PID控制算法可以实时辨识控制对象的特征参数,实时改变其控制策略,且优于系统辨识与仿真的PID控制。
- 付乐杨林初朱鹏程赵忠
- 关键词：变频调速装置PID控制模糊自整定PID控制
- 基于Transformer的船舶运动预测模型研究被引量：2
- 2022年
- 为准确而有效地预测船舶运动,提出一种基于Transformer的船舶运动预测模型。鉴于传统的Transformer模型为自然语言领域所运用,论文首先改进Transformer模型使其能够适用于船舶运动预测领域。其次,通过改进模型分析出船舶过去一段时间的运动规律,据此规律预测船舶未来一段时间的运动。研究表明,该模型不仅在训练工况下有着极高的预测精度,而且在与训练工况相近的工况下也有很高的预测精度。本研究结果可以作为补偿船舶运动的基础。
- 朱鹏程杨冰华荀顺达张晴
- 五自由度小型示教机械臂设计被引量：2
- 2019年
- 设计了一种五自由度的机械臂,为了解决运动学分析结果不易验证以及在实际本体上实验成本较高的问题,制作了一套简易五自由度小型示教机械臂模型。通过D-H法对机械臂运动学进行分析,然后在MATLAB上执行运动学仿真,运用蒙特卡罗法对示教机械臂的工作空间进行求解,仿真结果验证了预期设计目标。此外,对机械臂轨迹规划、运动仿真进行实验验证,实际结果与运动学分析的结果保持一致。
- 朱鹏程付乐陈吉安吴庆和
- 关键词：五自由度机械臂运动学分析
- 动目标成像跟踪算法研究被引量：4
- 2005年
- 从运动背景中检测与跟踪运动目标是计算机视觉研究领域的热点,困难之一是消除运动背景的影响。采用基于均匀稀疏采样仿射变换的参数模型块匹配算法将图像分成许多固定大小的像素块,通过将每一个像素块在下一帧的一定范围内搜索其最优匹配,由此产生的偏移矢量即为该像素块的运动矢量,对上一帧图像进行补偿与下一帧图像差分,用形态学运算图像处理,对图像目标进行识别跟踪。
- 郑文彬朱鹏程曾文火
- 关键词：图像分割仿射变换
- 基于PLC与PID自整定算法的高精度调平系统设计被引量：10
- 2019年
- 为了提高自动调平系统的精度和调平效率,设计出一种以伺服电机和PLC控制器为系统主要组成,并采用基于位置控制的快速粗调平结合以角度为被控量的PID自整定的精调平算法,来达到高精度且适用性强的机电式调平系统。通过搭建实验平台和LABVIEW监控结果证明,PID自整定算法可以很好地使用在角度闭环控制中。证明该设计系统能达到高精度和高效率的调平要求,对同类系统的设计具有很好的参考价值。
- 朱鹏程吴庆和陈吉安付乐
- 关键词：PID自整定实验测试
