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马士国
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山东省科学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
石油与天然气工程
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合作作者
吴昊
山东省科学院
刘成业
山东省科学院
赵永国
山东省科学院
陈铁
山东省科学院
朱琳
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四自由度重载关节机器人控制系统
本实用新型公开了一种四自由度重载关节机器人控制系统,包括:多轴运动控制器,用于接收人机界面设置的参数;PC,通过网线与多轴运动控制器进行程序的上传与下载,并能对多轴运动控制器在线程序调试和运行演示;人机交互界面,用于与多...
肖永飞
李文广
王磊
吴昊
马士国
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乳化沥青生产设备自动化控制系统
本实用新型公开了一种乳化沥青生产设备自动化控制系统,包括PLC、流量计、电动调节阀、温度传感器、压力传感器、液位传感器、电磁阀和人机界面,PLC分别与乳化液流量计、生产沥青流量计、温度传感器、压力传感器、压力式液位传感器...
吴昊
王亚丽
刘成业
陈铁
马士国
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一种远距离控制机器人示教器及其控制方法
本发明公开了一种远距离控制机器人示教器及其控制方法,远距离控制机器人示教器包括发送模块、终端示教模块;发送模块把来自机器人控制端的视频信号进行预处理并传输给终端示教模块,接收来自终端示教模块的键盘信号,并将键盘信号经过处...
朱琳
侯宪伦
马士国
李倩
赵永国
文献传递
一种欠驱动混联行走机构
本实用新型公开了一种欠驱动混联行走机构,包括对称安装于机身下方的四条混联行走腿机构,每条所述腿机构均由一个主动四边形机构、一个随动四边形机构、一个三角架及随动足部机构构成,其中,随动四边形机构和三角架均位于主动四边形机构...
肖永飞
马士国
陈铁
孙洁
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一种远距离控制机器人示教器及其控制方法
本发明公开了一种远距离控制机器人示教器及其控制方法,远距离控制机器人示教器包括发送模块、终端示教模块;发送模块把来自机器人控制端的视频信号进行预处理并传输给终端示教模块,接收来自终端示教模块的键盘信号,并将键盘信号经过处...
朱琳
侯宪伦
马士国
李倩
赵永国
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一种码垛机器人运行控制系统
本实用新型公开了一种码垛机器人运行控制系统,包括码垛机器人本体,其特征是:所述码垛机器人上设置有控制器,所述控制器连接平均速度计算器、显示器和速度检测仪。本实用新型首先利用平均速度计算器计算出机器人码完一垛产品所需要的时...
刘成业
刘广亮
李向东
张艳芳
郅健斌
马士国
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一种乳化沥青生产设备的自动化控制系统
2012年
为提高乳化沥青的配比精度,实现生产的自动化控制,采用PLC过程控制系统对生产过程中的液位、流量、温度、压力以及阀门开关和阀门的开度进行在线监控。系统运行稳定、可靠,产品合格。
郑江花
吴昊
刘成业
马士国
关键词:
沥青
PLC
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自动化
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