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刘成业
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81
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山东省科学院
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自动化与计算机技术
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合作作者
李向东
山东省科学院
赵兴文
山东省科学院
张延波
山东省科学院
颜广
山东省科学院
赵永国
山东省科学院
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一种总线型智能伺服驱动系统及机器人
本实用新型公开了总线型智能伺服驱动系统及机器人,该系统用于实现电机的闭环控制,该系统包括伺服主控制器模块,所述伺服主控制器模块通过总线外围接口单元与智能控制单元相互通信;所述智能控制单元用于发送电机控制信号且经总线外围接...
朱琳
赵永国
姜明明
刘成业
肖永飞
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一种放射源探测及处置机器人车架底盘和机器人
本实用新型涉及一种放射源探测及处置机器人车架底盘和机器人。机器人车架底盘部分主要包括车架,车架的前端通过前部转轴与前转臂转动连接,前转臂的两端分别安装有前车轮及驱动前车轮的行进动力源;所述车架后部的两侧分别通过侧部转轴与...
赵永国
刘成业
戚旬芳
刘广亮
孙洁
时维康
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一种摇臂弹性悬挂机构及系统
本实用新型公开了一种摇臂弹性悬挂机构及系统,包括一个安装在车体上的橡胶安装座,所述的橡胶安装座与固定于摇臂上的转轴同轴安装,且橡胶安装座与车体的转轴之间形成的三角形立体空间,在所述的三角形立体空间内安装有阻止橡胶安装座和...
孙洁
戚旬芳
刘成业
姜明明
陈伟
赵永国
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一种摇臂弹性悬挂机构及系统
本发明公开了一种摇臂弹性悬挂机构及系统,包括一个安装在车体上的橡胶安装座,所述的橡胶安装座与固定于摇臂上的转轴同轴安装,且橡胶安装座与车体的转轴之间形成的三角形立体空间,在所述的三角形立体空间内安装有阻止橡胶安装座和转轴...
孙洁
戚旬芳
刘成业
姜明明
陈伟
赵永国
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基于改进型聚类算法的毫米波雷达跌倒检测方法及系统
本发明公开了基于改进型聚类算法的毫米波雷达跌倒检测方法及系统,采集被检测人员动作场景数据;对被检测人员动作场景数据进行预处理,得到数据样本;根据数据类型的不同,设定k个聚类中心;依据设定的设定k个聚类中心,基于改进型聚类...
张琳
李向东
颜广
徐丽
张延波
刘成业
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一种步进频探地雷达距离像目标定位方法及系统
本发明公开一种步进频探地雷达距离像目标定位方法及系统,包括:获取步进频探地雷达的回波数据,并将回波数据合成为一维距离像;根据一维距离像生成动态阈值;根据动态阈值判断一维距离像中波谱的上升趋势和下降趋势,并以此确定波峰区域...
张延波
张欣欣
李向东
赵兴文
颜广
杨子江
刘成业
一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节
本发明公开了一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节,包括关节驱动装置和转矩限制装置,转矩限制装置包括轴承基座,轴承基座内套有转动盘,转动盘输入转矩端与转矩输入法兰的输出转矩端固定连接,所述转矩输入法兰与关节驱动装置连接;所述...
李倩
赵永国
孙洁
刘广亮
刘成业
程启良
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一种呼吸骤停检测报警系统
本公开提供了一种呼吸骤停检测报警系统,包括处理器和设置在监测区域的与处理器通信连接的至少一个雷达传感器,所述雷达传感器用于发射电磁波并接收回波信号,所述处理器用于根据采集的发射电磁波和回波信息进行呼吸骤停检测,利用无人卧...
田现忠
李向东
赵兴文
颜广
张琳
张延波
刘成业
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一种总线型智能伺服驱动系统、机器人及方法
本发明公开了总线型智能伺服驱动系统、机器人及方法,该系统包括伺服主控制器模块,伺服主控制器模块通过总线外围接口单元与智能控制单元相互通信;智能控制单元用于发送电机控制信号且经总线外围接口单元传送至智能控制单元;智能控制单...
朱琳
赵永国
姜明明
刘成业
肖永飞
一种多普勒雷达目标检测方法及系统
本公开提出了一种多普勒雷达目标检测方法及系统,方法包括:对获取的回波数据,进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B;调整多普勒滤波和求模先后顺序获得第一多普勒矩阵C和第二多普勒矩阵E;计算第一多普勒谱C与第二多普勒谱E的差...
赵兴文
李向东
刘成业
张延波
张琳
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