李向东
- 作品数：81 被引量：80H指数：5
- 供职机构：山东省科学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术医药卫生更多>>
- 一种汽车雷达自适应抗信号互扰方法及系统
- 本公开涉及汽车自动驾驶技术领域，提出了一种汽车雷达自适应抗信号互扰方法及系统，抗信号互扰方法，包括如下步骤：通过雷达单收模式接收外部干扰信号；对比干扰信号功率谱和理论回波信号功率谱判断干扰水平；当判断干扰水平超过设定的干...
- 徐丽艾名舜李向东赵兴文
- 基于改进型聚类算法的毫米波雷达跌倒检测方法及系统
- 本发明公开了基于改进型聚类算法的毫米波雷达跌倒检测方法及系统，采集被检测人员动作场景数据；对被检测人员动作场景数据进行预处理，得到数据样本；根据数据类型的不同，设定k个聚类中心；依据设定的设定k个聚类中心，基于改进型聚类...
- 张琳李向东颜广徐丽张延波刘成业
- 文献传递
- 变电站智能巡检机器人全局路径规划设计被引量：20
- 2015年
- 针对国内变电站智能巡检机器人行走路线的特点,建立半结构化的道路模型。提出将改进的Dijkstra算法与模拟退火算法相结合,应用到变电站智能巡检机器人的全局路径规划中,在数据库技术的基础上采用VC++对上述算法进行软件设计与实现,构建具有全局路径规划功能的电子地图系统。该系统已在变电站的智能巡检机器人系统平台下进行实验并投入使用,现场运行结果证明该方法高效可行。
- 陈瑶陈阿莲李向东陈伟
- 关键词：半结构化模拟退火算法路径规划
- 一种步进频探地雷达距离像目标定位方法及系统
- 本发明公开一种步进频探地雷达距离像目标定位方法及系统，包括：获取步进频探地雷达的回波数据，并将回波数据合成为一维距离像；根据一维距离像生成动态阈值；根据动态阈值判断一维距离像中波谱的上升趋势和下降趋势，并以此确定波峰区域...
- 张延波张欣欣李向东赵兴文颜广杨子江刘成业
- 井下救援机器人监控平台设计被引量：4
- 2009年
- 详细介绍了井下救援机器人监控平台的设计方案以及系统结构,并对无线通信方式作了简单介绍。井下救援机器人监控系统通过一个便携式操控箱来实现人机交互,系统具有人机界面友好、操作灵活、携带方便等特点。实验证明,该系统可实现良好的人机交互,有助于机器人更好地开展探测和搜救工作。
- 侯宪伦张艳芳李向东孙洁李倩
- 关键词：无线通信人机交互
- 基于井下探测救援机器人的电气安全设计实现被引量：1
- 2009年
- 在井下使用的移动机器人涉及电机驱动、传感器信息采集、电源供电管理等的安全防护问题。本文介绍了井下探测救援机器人各个关键技术的工作过程和突出功能,以及在各个关键设计模块中安全防护的实现方法。
- 李向东葛兆斌孙洁张艳芳
- 关键词：移动机器人电气防爆
- 四轮驱动履带式机器人行走驱动装置
- 本发明涉及一种四轮驱动履带式机器人行走驱动装置，包括驱动轮、减速器、直流伺服电机、行走履带、超越离合器、双向电磁离合器、摆臂、摆轮和摆轮履带，驱动轮、减速器、直流伺服电机分别包括主驱动轮、辅驱动轮、减速器A、减速器B、主...
- 侯宪伦张东葛兆斌孙洁李向东李倩
- 文献传递
- 一种柔性联接器用的自动导入装置
- 本实用新型专利具体公开了一种柔性联接器用的自动导入装置，分为动、静两部分，动部分包括柔性机构以及动导向件、导向锥和接插件，静部分包括静导向件、导向锥孔和接插件。所述的导向机构安装有对接机构，所述的导向机构包括至少一对相互...
- 李向东刘楷锋门兴王亚丽刘成业王其林王学林
- 文献传递
- 基于无线通讯的移动机器人远程控制系统的设计和实现被引量：3
- 2014年
- 介绍了一种机器人远程控制系统的设计和实现方法,通过远程主机和机器人之间通讯的反馈控制和指令校验的方式,保证对机器人的可靠控制。该系统可以实现对机器人行走路径任务的管理和下发,使移动机器人可以全自动运行。
- 陈伟李向东刘成业陈瑶
- 关键词：无线通讯远程控制移动机器人
- 基于传统冲床的数控送料改进系统设计
- 2009年
- 介绍了一种基于传统冲床改进的送料系统。详细说明了系统的体系结构、运动控制系统、送料台架的设计原则,阐明了基于PC、运动控制卡控制2轴伺服电机的设计方法,板材版面自动排版的设计思路,并具体给出了软件G代码的解释、执行方法。
- 张东刘成业刘广亮张艳芳李倩李向东
- 关键词：冲床数控G代码送料
