宋国强
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于行为的电缆隧道综合检测机器人控制系统研究被引量：7
- 2008年
- 针对电缆隧道的检测研制了一套电缆隧道综合检测机器人系统,该系统能够在隧道内,通过遥操作或者自主的方式自由行走,能够爬越一定高度障碍物,同时能够检测隧道内的工况,包括图像信息、气体信息等,并通过无线通信传输到地面供操作人员查看.同时还提出了基于行为的全自主行走控制策略与方法,包括机器人避障行为,逃离行为,以及机器人自主越障行为等,实验证明该机器人系统能够很好地完成任务.
- 谢振宇付庄宋国强陈祖盼
- 关键词：避障机器人
- 月球车的多传感器数据融合和运动控制系统研究
- 2008年
- 针对月球表面复杂的环境特征,确定月球探测车运动控制系统应具备的主要功能。以现有的六轮摇臂-转向架式月球车模型为基础,建立一个基于多传感器数据融合的智能系统。论述车体的运动协调控制方法,通过其遥操作方式和自主控制相协调的设计方案,以保证月球车在月球表面复杂、未知的环境中的运动适应能力。
- 宋国强赵言正付庄胡冰山
- 关键词：月球车多传感器数据融合运动控制遥操作
