谢振宇
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 电缆隧道综合检测机器人控制系统研究
- 随着机器人技术的发展，小型地面移动机器人在排爆、反恐、消防、管道检测等领域的应用越来越广泛，机器人控制系统的研究也成为当今科学研究领域的热点之一。
本研究课题来源于国家电网公司的实际工程项目——“电缆隧道检测机...
- 谢振宇
- 关键词：电缆隧道控制系统气体监测
- 文献传递
- 车辆行驶安全智能监控装置
- 本发明涉及一种车辆行驶安全智能监控装置，其中：主控制芯片与车道偏离预警模块以及CF卡相联，存储道路图像信息以及车道偏离预警；主控制芯片通过串行信号线与预警信息显示模块相联，显示各种预警信息；主控制芯片通过SPI总线与语音...
- 刘成良阳衡苗玉彬谢振宇徐涛
- 文献传递
- 基于行为的电缆隧道综合检测机器人控制系统研究被引量：7
- 2008年
- 针对电缆隧道的检测研制了一套电缆隧道综合检测机器人系统,该系统能够在隧道内,通过遥操作或者自主的方式自由行走,能够爬越一定高度障碍物,同时能够检测隧道内的工况,包括图像信息、气体信息等,并通过无线通信传输到地面供操作人员查看.同时还提出了基于行为的全自主行走控制策略与方法,包括机器人避障行为,逃离行为,以及机器人自主越障行为等,实验证明该机器人系统能够很好地完成任务.
- 谢振宇付庄宋国强陈祖盼
- 关键词：避障机器人
- 基于图象处理的太阳电池串滴胶质量检测被引量：2
- 2007年
- 针对太阳基板的自动布贴工艺中太阳电池串的滴胶质量控制问题,提出了采用图象处理技术评估电池串滴胶质量的检测方法,通过对电池片的滴胶面积比、滴胶质心、滴胶形状复杂度的计算,给出了判断滴胶合格与否的量化指标。该方法对提高空间太阳电池串的滴胶质量,降低空间太阳基板表面贴装过程的电池串损耗具有重要的实际价值,实验进一步证明了该方法的有效性。
- 付庄谢振宇赵言正
- 关键词：图象处理
- 车辆行驶安全智能监控装置
- 本发明涉及一种车辆行驶安全智能监控装置，其中：主控制芯片与车道偏离预警模块以及CF卡相联，存储道路图像信息以及车道偏离预警；主控制芯片通过串行信号线与预警信息显示模块相联，显示各种预警信息；主控制芯片通过SPI总线与语音...
- 刘成良阳衡苗玉彬谢振宇徐涛
- 文献传递
