张荣辉
- 作品数：51 被引量：433H指数：9
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于视频烟雾多特征融合的交通火灾检测系统
- 本实用新型公开了基于视频烟雾多特征融合的交通火灾检测系统，包括：电源、DSP、监控摄像头、数据线路和电源线路；所述监控摄像头通过数据线路与DSP相连，所述电源通过电源线路与DSP相连；所述DSP内设置有：依次连接的监控摄...
- 游峰黄玲陈润丰张朝彪吴贤生方伟创彭涵宇张荣辉徐建闽
- 文献传递
- 新型视觉区域智能车辆导航控制器设计被引量：3
- 2006年
- 简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。
- 王荣本张荣辉储江伟金立生游峰
- 关键词：系统辨识智能车辆
- 自动引导车的驱动/转向机构
- 本实用新型涉及用于物流装备系统的一种自动引导车的驱动/转向机构，是将由计算机控制系统控制的电动机通过一转向定位机构与减速器驱动连接，减速器的输出端驱动连接一通轴，两侧车轮分别通过车轮轴承设置在通轴的两端，并分别通过设置在...
- 储江伟王荣本金立生崔鹏飞郭烈谷玉川陈百超张荣辉
- 文献传递
- 基于改进Adaboost的行人快速检测与定位算法被引量：2
- 2014年
- 随着智能交通的发展,道路行人主动安全的重要性愈发凸显,且越来越受到国内外研究机构的重视。选取Harr-like特征,利用积分图快速计算矩形特征,对传统的Adaboost算法引入优化更新权重的方法,提出1种基于级联分类器的行人检测方法,实现行人的实时区域快速检测。实验结果表明,基于改进Adaboost算法的快速行人检测与定位方法实时性强、准确率高,基于该算法的行人快速检测与定位系统可靠性高、鲁棒性强。
- 游峰李福樑冯琼莹张荣辉裴玉龙徐建闽
- 关键词：行人检测ADABOOST算法
- 一种在环仿真条件下车道线智能识别方法
- 本发明公开了一种在环仿真条件下车道线智能识别方法，包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含车道线的场景图像，对采集图像截取感兴趣区域并对感兴趣区域进行滤波处理；对滤波处理后图像进行颜色空间转换，并提取Cb单通道图像；图像二值...
- 游峰宫云渤王海玮涂海清曹水金黄玲张荣辉
- 一种智能网联模型车在环仿真交通信号灯智能识别方法
- 本发明公开了一种智能网联模型车在环仿真交通信号灯智能识别方法，包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含交通信号灯的图像，截取采集图像中交通信号灯的颜色样本，对截取得到的样本图像进行颜色空间转换，统计信号灯的各颜色在各颜色通道...
- 游峰涂海清王海玮宫云渤梁健中黄玲张荣辉
- 文献传递
- 一种基于串并行处理的多特征交通视频烟雾检测方法
- 本发明公开了一种基于串并行处理的多特征交通视频烟雾检测方法，其特征在于，包括以下步骤：101、获取拍摄的交通领域内的图像数据并进行预处理；102、混合高斯建模并提取感兴趣区域；103、对感兴趣区域进行颜色特征提取、形状特...
- 游峰黄玲陈润丰张朝彪吴贤生方伟创彭涵宇张荣辉徐建闽
- 车辆动力传动系建模与整车性能仿真
- 动力传动系性能是影响车辆动力性和燃油经济性的重要因素,而发动机数学模型是整车性能模拟计算的重要依据.文中采用最小二乘拟合法获取发动机外特性的转速一元函数,运用曲面拟合法获取基于发动机转速和转矩的二元函数万有特性模型,运用...
- 董金松许洪国张荣辉游峰张红卫
- 关键词：车辆动力最小二乘法计算机仿真交通安全
- 文献传递
- 欠驱动半挂汽车列车的运动建模与跟踪控制被引量：8
- 2014年
- 应用车辆系统动力学理论,建立了以车辆参考坐标系和地面坐标系的欠驱动汽车列车动态模型。为了简化验算和求解过程,采用准确线性化方法对建立的系统模型进行线性化。在此基础上,针对小曲率转弯半径的车辆运行轨迹,建立了极坐标下的汽车挂车系统运动学模型,应用滑模变结构控制理论,给出了车辆系统状态变量向超平面收敛的方法。最后,对平滑运动轨迹和小曲率转弯半径的跟踪控制进行了仿真分析。仿真实验结果表明:所设计的反馈控制器能改善汽车列车对行驶路线的跟踪能力,使偏离的车辆快速返回到期望的稳态轨迹上。
- 游峰张荣辉王海玮徐建闽温惠英
- 关键词：交通运输工程车辆动力学欠驱动系统半挂汽车列车滑模变结构控制
- 基于K-means算法的行人检测方法研究被引量：2
- 2014年
- 行人作为交通事故易受伤群体之一,其安全保障越发受到重视。结合车载激光测距仪实时采集的车辆前方障碍物距离信息,提出基于K-means算法的行人检测方法。首先对激光测距仪接收的距离信息进行报文解析,形成激光云点图。其次,对激光云点图进行预处理,消除冗余数据。再应用K-means聚类算法对前方障碍物进行分类,最后建立行人宽度模型甄别行人目标。试验结果表明,基于K-means聚类算法能从激光云点图中快速提取行人目标,为汽车主动安全及交通安全研究提供基础。
- 游峰张荣辉李福樑冯琼莹徐建闽
- 关键词：智能交通行人检测K-MEANS算法
