王荣本
- 作品数：165 被引量：1,949H指数：29
- 供职机构：吉林大学交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构
- 本发明涉及一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构。该悬架由4根连杆相互铰接形成四边形机构，这四根连杆中有一根为二力杆，其余三根连杆的外延末端与前、中和后轮相连。左、右两侧悬架与车体通过差速装置连接。悬架与差速装置的连接...
- 王荣本陈百超王志中杨璐葛平淑
- 文献传递
- 基于CCD参数智能调节的车道线检测被引量：6
- 2014年
- 在分析传统Hough变换优缺点后,提出一种基于CCD参数智能调节的车道线检测方法。通过建立图像特征区域,调节CCD的亮度、增益和曝光时间等参数,增强车道线与周围道路的对比度,减少路面噪声;在此基础上提出改进的Hough变换算法,对整幅图像进行种子点的选取与归类,再对每组种子点进行Hough变换,最后通过一定的角度约束提取车辆当前运行车道线。道路试验验证了该方法的有效性、实时性和准确性。
- 葛平淑郭烈杜元虎王荣本
- 关键词：车道线检测HOUGH变换
- 智能车辆的障碍物检测研究方法综述被引量：39
- 2007年
- 按照使用传感器的不同类型来分类,对智能车辆的障碍物检测和识别技术进行了综述,并分析各种障碍物检测方法。这些方法中主要包括基于立体视觉方法、基于激光雷达的方法、基于彩色机器视觉的方法及基于结构光的方法等等,同时作者指出任何一种有效的障碍物检测系统不能只依靠单一传感器进行环境感知,因此利用多种传感器信息融合技术检测智能车辆前方障碍物,是未来该领域的研究重点与难点。另外,还介绍了近几年一些研究机构在该领域的研究成果,并对所使用的一些算法进行简要的概括,为我国在智能车辆的障碍物检测领域的发展提供借鉴。
- 王荣本赵一兵李琳辉张明恒
- 关键词：交通工程智能车辆信息融合立体视觉障碍物
- 基于立体视觉的月球探测器路径规划算法被引量：1
- 2008年
- 以实现月球探测器的避障路径规划为目标,采用立体视觉技术感知车前环境,设计一套基于特征匹配的车前障碍物检测算法。构造极坐标直方图描述环境空间,提出一种基于视觉感知的直方图Bug路径规划算法。通过朝目标移动和沿障碍物边界滑动2种行为的切换来保证算法全局收敛。实景重构与仿真实验验证了算法的有效性。
- 李琳辉王荣本郭烈金立生陈百超
- 关键词：月球探测器立体视觉路径规划
- 基于动力学模型的车辆转向控制器不足与变结构控制方法的研究被引量：2
- 2004年
- 本文从理论上分析了基于车辆二自由度转向动力学模型的转向控制器在低速时产生失稳的原因。为解决失稳问题,本文提出了相应的解决方法,建立了基于预瞄运动学的车辆转向控制模型,采用滑模变结构控制理论设计了车辆的转向控制器,使车辆转向控制具有良好的跟踪性能和鲁棒性。
- 王荣本马雷刘锐施树明
- 关键词：变结构控制智能车辆系统辨识
- 基于二维最大熵阈值分割的坑识别方法被引量：8
- 2006年
- 月球环境感知是未来月球探测车在月球表面实现自主导航一个非常重要的环节,坑是月球表面存在较多的一种地理特征,将成为月球探测车导航的障碍物。文章从模式识别的分类理论出发,提出了一种基于二维最大熵阈值分割的地球环境坑检测方法,为将来月球探测车的环境感知模块提供技术参考。首先利用二维直方图熵最大化阈值分割方法将图像二值化,然后结合形态学滤波算法和阈值面积消除法滤除一些噪声,最后对所得到的二值图像进行轮廓提取并在原图上显示,实现了对部分场景下坑的检测。
- 郭烈王荣本金立生余天洪顾柏园
- 关键词：月球环境二维直方图形态学滤波
- 世界智能车辆行人检测技术综述被引量：28
- 2005年
- 对世界智能车辆行人检测技术进行综述,重点介绍世界主要发达国家智能车辆行人检测技术的研究方法以及所采用的传感器,提出了智能车辆行人检测技术当前存在的一些问题,展望了今后的发展趋势。
- 郭烈王荣本顾柏园余天洪
- 关键词：智能车辆机器视觉行人检测
- 基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究被引量：2
- 2005年
- 本文提出了一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆。首先，利用车辆底部存在阴影的特征，在图像中获得可能的车辆存住区域。然后，通过分形维数计算车辆的纹理特征，排除非车辆区域。最后，利用车辆的边缘信息，通过投影变换方法，对候选区域内的车辆进行定位。此外，利用NMI特征法对定位的车辆进行确认。该算法对不同环境和光照条件下的车辆图片进行了测试，以及在高速公路上进行了实时跟踪，具有较好的鲁棒性和可靠性。
- 顾柏园王荣本郭烈余天洪
- 关键词：视觉车辆探测NMI特征车辆机器视觉
- 世界智能车辆研究概述被引量：55
- 2001年
- 综合概括智能车辆的概念、研究目的、意义、应用状况以及当前世界上智能车辆的研究方向、研究范围。指出在智能车辆领域 ,结合我国国情 ,在某一方面或某些方面 ,进行深入、细致的研究 。
- 王荣本李兵施树明李斌
- 关键词：智能车辆计算机视觉传感器融合智能控制体系结构
- 两轮驱动自动引导车辆定位停车研究被引量：3
- 1999年
- 建立了两轮独立驱动自动引导车辆的运动学模型，计算了两轮以不同速度行驶时的运动轨迹。基于所建的运动学模型，提出了两轮驱动自动引导车的定位控制策略。通过试验证实，这种定位控制策略具有很快的停车速度和较高的定位精度。
- 宋传学李俊民周云山王荣本朱枫尹朝万
- 关键词：车辆
