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梅娜
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
西北农林科技大学机械与电子工程学院
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相关领域:
农业科学
交通运输工程
机械工程
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合作作者
郭康权
西北农林科技大学机械与电子工程...
路敌
西北农林科技大学机械与电子工程...
张军昌
西北农林科技大学机械与电子工程...
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张军昌
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路敌
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郭康权
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梅娜
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农机化研究
年份
1篇
2010
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柔性底盘驱动控制系统设计
被引量:7
2010年
为了实现农业运作平台的数字化,设计了一套基于偏置轴驱动轮的柔性底盘控制系统。主要进行了单轮驱动控制系统的设计:驱动控制器接收中央控制器输出的信号,决定电磁摩擦锁绕组的锁紧力和平衡位置电机的转动位置;控制器中单片机将相对转角与油门信号叠加作为输出控制信号,通过集成驱动电路,采用PWM方式控制轮毂电机速度。
梅娜
郭康权
路敌
张军昌
关键词:
PWM调速
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