路敌
- 作品数：6 被引量：17H指数：3
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 相关领域：农业科学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种安全保温瓶
- 本实用新型公开了一种安全保温瓶，包括外壳、瓶胆、瓶塞和把手，外壳由上外壳和下外壳组成，所述的把手的一端与下外壳活动连接，把手另一端留有通孔，悬在下外壳上，且该把手可在下外壳上进行180°旋转；所述的上外壳顶部设有瓶盖，该...
- 路海东楚杰路敌楚良海许燕
- 文献传递
- 温室作业机的柔性底盘及其控制系统的研究与开发
- 在国家对“三农”问题的重视和农机具补贴政策的积极推动下,我国农业机械化水平不断提高,农业机械化普及程度迅速提升。在设施农业领域,我国也取得了举世瞩目的成就,但是,与大田的机械化相比,我国的设施农业的机械化还处于较低水平,...
- 路敌
- 关键词：四轮驱动轮毂电机
- 文献传递
- 柔性底盘的转向运动模型被引量：11
- 2011年
- 为了给现代设施农业作业车辆提供一种灵巧的车辆底盘,设计了一种基于偏置轴的四轮独立驱动和四轮转向的柔性底盘;针对电动轮的加速过程建立受力平衡方程,在不同的运动形式下构建运动模型的状态方程,利用仿真软件进行过程模拟仿真,分析转向角对运动参数的影响。结果表明,所构建的柔性底盘运动模型能够反映其运动特性,为研究柔性底盘的运动特性和中央控制器控制策略及算法的设计提供了依据。
- 路敌郭康权
- 关键词：电动轮四轮转向
- 一种便携式折叠手拉车
- 本发明公开一种便携式折叠手拉车，由底架，底架折叠连杆，折叠拉手，伸缩拉杆，万向轮，从动轮，自锁弹簧滑块，铆钉构成，携带和存存放时可将车折叠起来，占用空间小，使用时可展开，能够托运较大体积和较重的物品。该拖车与现有手拉车相...
- 路敌
- 文献传递
- 多用途提瓶器
- 本实用新型涉及多用途提瓶器，由夹杆，支撑架，橡胶防滑条，橡胶防滑夹槽，铆钉构成，其特征是：结构稳固、小巧、简便，可夹提的瓶数为2～8瓶，省力，单手即可实现夹提瓶的操作，能够满足饭店、宾馆和家庭的日常使用。该多用途提瓶器，...
- 路敌
- 文献传递
- 柔性底盘驱动控制系统设计被引量：7
- 2010年
- 为了实现农业运作平台的数字化,设计了一套基于偏置轴驱动轮的柔性底盘控制系统。主要进行了单轮驱动控制系统的设计:驱动控制器接收中央控制器输出的信号,决定电磁摩擦锁绕组的锁紧力和平衡位置电机的转动位置;控制器中单片机将相对转角与油门信号叠加作为输出控制信号,通过集成驱动电路,采用PWM方式控制轮毂电机速度。
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- 关键词：PWM调速
