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石小培
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
大连理工大学机械工程学院微系统研究中心
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
金仁成
大连理工大学机械工程学院微系统...
赵伟
大连理工大学机械工程学院微系统...
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扩展卡尔曼滤...
机构
2篇
大连理工大学
作者
2篇
石小培
1篇
赵伟
1篇
金仁成
传媒
1篇
传感技术学报
年份
2篇
2010
共
2
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基于EKF算法的无线传感器网络定位技术研究
被引量:4
2010年
无线传感器网络中,基于RSSI测距技术的定位系统误差较大。对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究。同时根据EKF算法在WSN节点定位中的两种应用方式,以收敛概率和相对误差为指标,在各种拓扑条件下对提高节点定位精度进行了分类探讨。最后结合仿真阐述了EKF算法的适用范围,并分析了影响算法性能的因素。
金仁成
赵伟
石小培
关键词:
无线传感器网络
扩展卡尔曼滤波
RSSI
无线传感器网络低功耗路由协议研究
随着微机电技术、嵌入式计算机技术和无线通信技术的快速发展,无线传感器网络引起了人们广泛关注。无线传感器网络节点通常体积微小,只能配备有限的电源。在某些应用场合下,更换或补充电源几乎是不可能的。这使得传感器节点的寿命在很大...
石小培
关键词:
无线传感器网络
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