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赵伟
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
大连理工大学机械工程学院微系统研究中心
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
石小培
大连理工大学机械工程学院微系统...
金仁成
大连理工大学机械工程学院微系统...
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基于测距
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RSSI
1篇
测距
机构
2篇
大连理工大学
作者
2篇
赵伟
1篇
金仁成
1篇
石小培
传媒
1篇
传感技术学报
年份
2篇
2010
共
2
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基于EKF算法的无线传感器网络定位技术研究
被引量:4
2010年
无线传感器网络中,基于RSSI测距技术的定位系统误差较大。对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究。同时根据EKF算法在WSN节点定位中的两种应用方式,以收敛概率和相对误差为指标,在各种拓扑条件下对提高节点定位精度进行了分类探讨。最后结合仿真阐述了EKF算法的适用范围,并分析了影响算法性能的因素。
金仁成
赵伟
石小培
关键词:
无线传感器网络
扩展卡尔曼滤波
RSSI
基于测距的无线传感器网络定位及求精算法研究
无线传感器网络节点需要向用户传输各自采集的信息,而包含位置信息的数据才是有意义的,因此用户需要知道各节点的位置信息。本文提出了一种新的离散化概率估计定位算法,并对一种定位结果求精算法(扩展卡尔曼滤波(EKF))在节点定位...
赵伟
关键词:
无线传感器网络
扩展卡尔曼滤波
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