邵延华
- 作品数：60 被引量：175H指数：7
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省教育厅资助科研项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于YOLO和FaceNet航拍行人目标识别被引量：2
- 2020年
- 目标识别是计算机视觉领域的重要研究方向之一,无人机对地面目标自动检测与识别在侦查、打击、预警等领域均具有重要作用及战略需求,例如军事侦查,罪犯追捕等。将无人机与计算机视觉结合,设计制作了一个基于YOLO和FaceNet的航拍行人目标识别无人机系统,实现对指定行人目标的自动检测与识别。首先构建航拍行人及人脸数据集,对Tiny-YOLOv3网络模型进行训练,然后使用训练好的模型对图像中行人以及人脸进行检测,并将检测到的人脸送入FaceNet网络与目标人脸进行人脸验证,最后通过对多场景航拍视频进行检测识别实验。结果表明:无人机系统能够通过机载相机采集图像,在机载处理平台上正确检测目标并验证人脸,进行目标识别,验证了该系统的可靠性。
- 邵延华张得沛楚红雨张晓强常志远
- 关键词：目标识别无人机
- 电路板（MiniRTU）
- 1.本外观设计产品的名称：电路板（MiniRTU）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于MiniRTU电路板。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.本外观设...
- 钟良涛楚红雨常志远邵延华张晓强梁荫
- 基于计算机视觉的人体行为识别研究
- 人体行为识别(Human Action Recognition，HAR)是计算机视觉与模式识别领域内一个新兴的研究方向，目前已经在诸如视频监控、视频检索和异常行为检测等领域展现出极其广泛的应用前景。另外，对HAR的研究也...
- 邵延华
- 关键词：计算机视觉红外成像
- 一种基于HOG和颜色自相似性特征的行人检测方法被引量：2
- 2018年
- 行人检测在计算机视觉领域中越来越广泛的应用,使其有着重要的研究意义。尽管技术得到了显著的改进,行人检测仍然是一个存在挑战的难题,需要更精确更高效的算法。针对HOG特征的传统检测方法中存在的问题,该文提出一种融合颜色自相似性(CSS)特征的方法。利用颜色自相似性特征与描述人体轮廓特征的HOG特征互补,CSS反映图像内在几何布局和形状属性的特性,为提高检测效率,使用经主成分分析法(PCA)降维处理HOG和CSS特征。实验采用INRIA数据集作为训练样本训练SVM。对比单一使用HOG,该文的方法在检测速度和准确性上得到有效提高。实验结果也验证了本算法的有效性。
- 张金慧吴斌邵延华
- 关键词：行人检测梯度方向直方图
- 利用改进的SIFT算法检测桥梁拉索表面缺陷被引量：16
- 2015年
- 设计了一种分布式机器视觉检测系统对斜拉桥拉索表面的损伤缺陷进行自动无损检测。该系统采用4个CCD摄像头分布在拉索表面一周获取图像,一个缺陷有可能分布在几幅图像中。为了快速有效地获得完整的拉索表面缺陷,本文提出了改进的尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法对缺陷图像进行自动拼接。首先,采用简洁有效的Harris算子提取特征点;然后,根据检测系统采集的缺陷图像的特点,简化SIFT算子的特征点主方向分配和匹配图像旋转等算法步骤,对特征点进行描述和匹配;最后,融合匹配图像,得到相对完整的缺陷图像。实验结果表明,利用改进的SIFT算法对拉索表面缺陷图像进行自动拼接,降低了算法的复杂度,提高了桥梁拉索表面缺陷检测的完整性。
- 李新科高潮郭永彩邵延华贺付亮
- 关键词：机器视觉表面缺陷检测SIFT图像拼接
- 一种基于解耦控制的飞行机械臂系统
- 本发明公开一种基于解耦控制的飞行机械臂系统，考虑到机械臂的抓取动作会对飞行器的位姿造成扰动，使飞行机械臂系统的姿态与位置发生变化。针对该影响对飞行机械臂系统进行独立建模，并分析飞行器和机械臂的动力学模型，将两者之间进行解...
- 楚红雨倪俊超常志远邵延华张晓强冉莉莉郭玉英张晓琴梅艳莹荆琦
- 文献传递
- 一种基于无人机的暴力异常行为监测系统及方法
- 本发明公开了一种基于无人机的暴力异常行为监测系统及方法，所述监测系统包括监控前端、移动小车、基站、移动终端和监控中心，监控前端包括多个监控无人机，监控前端通过GPRS网络和基站通信连接，基站通过4G网络分别与移动终端和监...
- 邵延华陈璐梅艳莹楚红雨常志远张晓强展华益饶云波黄琦梦
- 文献传递
- 一种室外环境信息无线监测终端
- 本实用新型公开了一种室外环境信息无线监测终端，由温湿度传感器、光照度传感器、以CC2530微控制器为处理核心的电路系统、天线、电池、防水百叶盒、四芯数据线、托片、U形螺栓、支架、螺母和螺丝构成；所述温湿度传感器、所述以C...
- 罗燕杨楚红雨常志远邵延华张晓强廖逵晟
- 文献传递
- 一种基于无人机的人群异常行为监测装置及方法
- 本发明一种基于无人机的人群异常行为监测装置及方法，包括无人机机体、飞行控制系统、红外视觉系统、地面站系统和手持遥控器；红外视觉系统和飞行控制系统搭建于无人机机体中心上，手持遥控器无线通信飞行控制系统，地面站系统无线通信红...
- 邵延华楚红雨常志远郭玉英冉莉莉梅艳莹何雨轩倪俊超荆琦
- 文献传递
- 基于深度学习的YOLO目标检测综述被引量：69
- 2022年
- 目标检测是计算机视觉领域的一个基础任务和研究热点。YOLO将目标检测概括为一个回归问题,实现端到端的训练和检测,由于其良好的速度-精度平衡,近几年一直处于目标检测领域的领先地位,被成功地研究、改进和应用到众多不同领域。该文对YOLO系列算法及其重要改进、应用进行了详细调研。首先,系统地梳理了YOLO家族及重要改进,包含YOLOv1-v4,YOLOv5,Scaled-YOLOv4,YOLOR和最新的YOLOX。然后,对YOLO中重要的基础网络,损失函数进行了详细的分析和总结。其次,依据不同的改进思路或应用场景对YOLO算法进行了系统的分类归纳。例如,注意力机制、3D、航拍场景、边缘计算等。最后,总结了YOLO的特点,并结合最新的文献分析可能的改进思路和研究趋势。
- 邵延华张铎楚红雨张晓强饶云波
- 关键词：目标检测卷积神经网络
