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梅艳莹

作品数:26 被引量:15H指数:1
供职机构:西南科技大学信息工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金四川省应用基础研究计划项目四川省教育厅资助科研项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>

文献类型

  • 16篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 9篇飞行
  • 6篇无人机
  • 4篇地面站
  • 4篇旋翼
  • 3篇关节
  • 3篇飞行控制
  • 2篇地面站系统
  • 2篇动力装置
  • 2篇多尺度
  • 2篇移动小车
  • 2篇数据存储
  • 2篇网格
  • 2篇无人机飞行
  • 2篇小车
  • 2篇锚点
  • 2篇目标检测
  • 2篇聚类
  • 2篇基于多尺度
  • 2篇机器人
  • 2篇机翼

机构

  • 26篇西南科技大学

作者

  • 26篇梅艳莹
  • 16篇楚红雨
  • 16篇邵延华
  • 7篇杨涛
  • 6篇郭玉英
  • 4篇陈璐
  • 4篇倪俊超
  • 2篇刘玉佼
  • 1篇张晓琴
  • 1篇尤晓建
  • 1篇皮明
  • 1篇韩宾
  • 1篇刘婷婷
  • 1篇徐媛
  • 1篇祝本明
  • 1篇陈光焱
  • 1篇韩雪梅
  • 1篇王超
  • 1篇任珍文
  • 1篇彭家伟

传媒

  • 3篇传感器与微系...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇激光技术
  • 1篇红外技术
  • 1篇压电与声光

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2021
  • 7篇2020
  • 7篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
26 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于虚拟场景自动构建的四旋翼仿真测试系统被引量:1
2020年
针对目前主流的虚拟测试仿真系统缺少精确的四旋翼模型和传感器数据,难以完成从虚拟场景到真实环境的迁移,并且无法快速构建大型场景的问题,提出了一种基于虚拟场景自动构建的四旋翼测试系统。集成四旋翼模型和机载传感器仿真提高系统精度;根据实际测试场景的动静态特征构建场景库,采用语义语言方法标记场景库中的模型和参数;在快速构建的森林场景中实现四旋翼的行人目标检测与跟踪。实验证明,四旋翼环境感知、路径规划等算法在虚拟场景中的有效性,基于场景对算法性能进行测试和评价验证了该仿真测试系统的实时性和有效性。
邓顺杨涛梅艳莹
关键词:四旋翼
一种无人机用可调节起飞降落平台
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其是一种无人机用可调节起飞降落平台,包括底座,所述支撑柱的中部开设有空槽,所述空槽的内腔底部固定连接有弹簧圈,所述弹簧圈的上端设有活动杆,所述活动杆的上端贯穿空槽连接有横板,所述伸缩杆的上...
邵延华张得沛梅艳莹楚红雨常志远荆琦陈璐展华益饶云波
文献传递
一种无人机折叠式机翼
本实用新型公开了一种无人机折叠式机翼,包括无人机本体,所述无人机本体的侧壁连接有四个呈环形阵列设置的第二机翼,且第二机翼远离无人机本体的一端转动连接有第一机翼,两个相邻的所述第二机翼之间连接有连接板,且连接板的顶端设有滑...
邵延华黄琦梦荆琦梅艳莹楚红雨常志远张得沛展华益饶云波
文献传递
一种基于多尺度的目标检测锚点构造方法
2024年
目标检测是计算机视觉领域的研究热点和基础任务,其中基于锚点(Anchor)的目标检测已在众多领域得到广泛应用。当前锚点选取方法主要面临两个问题:基于特定数据集的先验取值尺寸固定、面对不同场景泛化能力弱。计算锚框的无监督K-means算法,受初始值影响较大,对目标尺寸较单一的数据集聚类产生的锚点差异较小,无法充分体现网络多尺度输出的特点。针对上述问题,本文提出一种基于多尺度的目标检测锚点构造方法(multi-scale-anchor,MSA),将聚类产生的锚点根据数据集本身的特性进行尺度的缩放和拉伸,优化的锚点即保留原数据集的特点也体现了模型多尺度的优势。另外,本方法应用在训练的预处理阶段,不增加模型推理时间。最后,选取单阶段主流算法YOLO(You Only Look Once),在多个不同场景的红外或工业场景数据集上进行丰富的实验。结果表明,多尺度锚点优化方法MSA能显著提高小样本场景的检测精度。
邵延华黄琦梦梅艳莹张晓强楚红雨吴亚东
关键词:目标检测锚点多尺度分析
一种基于解耦控制的飞行机械臂系统
本发明公开一种基于解耦控制的飞行机械臂系统,考虑到机械臂的抓取动作会对飞行器的位姿造成扰动,使飞行机械臂系统的姿态与位置发生变化。针对该影响对飞行机械臂系统进行独立建模,并分析飞行器和机械臂的动力学模型,将两者之间进行解...
楚红雨倪俊超常志远邵延华张晓强冉莉莉郭玉英张晓琴梅艳莹荆琦
文献传递
一种基于无人机的暴力异常行为监测系统及方法
本发明公开了一种基于无人机的暴力异常行为监测系统及方法,所述监测系统包括监控前端、移动小车、基站、移动终端和监控中心,监控前端包括多个监控无人机,监控前端通过GPRS网络和基站通信连接,基站通过4G网络分别与移动终端和监...
邵延华陈璐梅艳莹楚红雨常志远张晓强展华益饶云波黄琦梦
文献传递
一种基于飞行数据的无人机坠落行为识别方法
本发明公开了一种基于飞行数据的无人机坠落行为识别方法,该方法将现有无人机上装载的传感器采集无人机飞行数据与正常飞行的无人机飞行数据阈值比对,对单位时间内的无人机位姿变化情况进行无人机坠落行为判定,同时结合位置与姿态多方位...
邵延华荆琦梅艳莹楚红雨常志远张晓强展华益饶云波
文献传递
二维稀疏相控阵声场优化及阵元故障影响分析被引量:1
2014年
针对二维稀疏超声相控阵声场分布中的栅瓣和旁瓣问题,推导了二维稀疏超声相控阵的指向性公式,并利用发射阵列和接收阵列交错分布的方式消除栅瓣及抑制旁瓣,从而优化声场特性,优化后横向和侧向扫描范围由30°扩大到60°。建立了优化后阵列声场指向性与损坏阵元位置的函数关系式。声场指向性仿真结果表明,距阵列中心越近的阵元损坏时旁瓣升高越多,单个阵元损坏导致一级旁瓣最多升高20dB,主瓣下降约6dB,且与损坏阵元位置无关;相同位置的发射阵列和接收阵列阵元同时损坏时,对声场特性影响达到最大。
梅艳莹杨涛刘玉佼
关键词:阵元指向性
基于协方差矩阵降维稀疏表示的二维波达方向估计
2016年
针对稀疏重构下二维波达方向(2D-DOA)估计存在计算量大的问题,提出一种基于协方差矩阵降维稀疏表示的二维波达方向估计方法。首先引入空间角构造流形矢量矩阵冗余字典,将方位角和俯仰角组合从二维空间映射到一维空间,降低了字典的长度和求解复杂度,并且能自动实现俯仰角和方位角配对;其次改进了样本协方差矩阵的稀疏表示模型,对该模型进行了降维处理;然后由协方差矩阵稀疏重构的残差约束特性得到约束残差项置信区间,避免采用正则化方法导致参数选取困难;最后通过凸优化包实现了二维波达方向的估计。仿真实验表明,待选取的协方差矩阵列数达到某个阈值(在只有两个入射信号情况下该值为3)时,可准确实现入射信号角的估计;当信噪比(SNR)较小(<5 d B)时,该方法估计精度优于基于空间角的特征矢量算法;低快拍数(<100)下该方法估计精度略低于特征矢量法,但小间隔角度下估计精度与后者相当。
李文杰杨涛梅艳莹
关键词:二维波达方向估计协方差矩阵空间角
基于改进ORB和网格运动统计的图像匹配算法被引量:10
2019年
针对当前图像匹配方法中存在特征点匹配耗时长、匹配率不足等问题,提出一种基于改进ORB和网格运动统计的图像匹配检测方法。使用SURF算法提取图像特征点,构建4层图像金字塔为特征点赋予尺度不变性特征,并使用灰度质心法添加方向信息。由于运动的平滑性导致了正确匹配的特征点邻域有较多匹配的点,完成粗匹配后,使用基于网格运动统计的特征配准算法完成特征点误匹配的筛选与剔除。实验结果表明:所研究算法在图像发生旋转、尺度变化、模糊和亮度变化时配准精度均大于94%,具有较好的匹配识别率和鲁棒性。
罗守品杨涛梅艳莹
关键词:图像金字塔SURF算法
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