顾筠
- 作品数：11 被引量：21H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 无人智能越障概念车的一种路径规划算法被引量：1
- 2009年
- 介绍了一种基于神经网络的无人智能越障概念车路径规划算法,针对此算法给出了实现的具体步骤.用计算机仿真的方法分析了算法参数对其性能和效率的影响,结果证明,此算法有较强的实时性和可靠性.
- 顾筠
- 关键词：概念车神经网络路径规划
- 二线制智能阀门定位器研究与设计被引量：4
- 2007年
- 为了同时满足智能阀门定位器的高精度和低功耗要求,提出了一种基于二线制的智能阀门定位器的设计。该智能阀门定位器控制器采用了以ADuC812为核心的低功率器件,执行器采用电磁式气动调节阀,反馈测量采用磁敏元件线性角位移传感器;软件系统设计采用非线性的PID控制算法,实现定位器的精确控制和自诊定功能。系统调试结果表明该智能阀门定位器精度高,动态性能好,符合工业过程控制标准。
- 顾筠金智林毛建国
- 关键词：二线制低功耗智能阀门定位器PID控制
- 进气道动态压力采集与尾锥控制装置
- 本发明公布了一种进气道动态压力采集与尾锥控制装置，包括微处理器、执行器、显示电路、键盘电路、JTAG接口调试电路、数据存储电路、键盘显示驱动芯片、进程存储电路、位移信号采集电路、串口通信电路、二个接近开关、电源、电机驱动...
- 毛建国王宗超何小明王志超沈峘顾筠金智林
- 文献传递
- 基于自适应滑模控制的智能车车道保持分析被引量：2
- 2010年
- 针对目前智能车车道保持控制算法对参数摄动适应性不足的问题,提出一种基于模糊自适应调节的滑模控制方法。在建立车辆线性二自由度动力学模型的基础上,采用滑模变结构控制来提高车道保持控制器对参数摄动和未建模动态的适应性;利用模糊控制自适应调节滑模面的切换增益,降低控制抖振。仿真分析表明,提出的方法不仅能够显著降低传统滑模变结构控制器的抖振,而且对参数摄动和未建模动态具有较高的鲁棒性和适应性。
- 张延召毛建国沈峘顾筠凌锐张慧豫
- 关键词：智能车辆车道保持滑模变结构控制模糊控制
- 基于视觉的车道保持控制稳定性分析
- 2010年
- 基于预瞄跟随理论和二自由度车辆模型,提出了一种自适应模糊PID的车道保持控制方法。将经典PID控制与专家模糊逻辑有效地结合,通过对反馈状态加入调整因子,有效并实时地为误差和误差导数合理地分配权重系数,从而实现对反馈状态的优化。用Matlab对所提出的车道保持控制方法进行了仿真,取得了较好的控制效果。与传统PID算法进行了比较,结果表明,所提出方法较传统PID控制器具有更优的动态响应性能和更佳的鲁棒性。
- 凌锐毛建国沈峘张延召顾筠
- 关键词：智能车辆车道保持模糊控制
- 高精度电容式压力传感器测量方法被引量：13
- 2010年
- 提出了一种高精度、低成本的电容式压力传感器的测量方法。用RC振荡器将电容式传感元件的变化调制为时变频率信号,用SSP1492芯片测量该频率变化量,并送入C8051F021单片机,用高阶多项式完成频率变化到压力变化的解算,实现了高精度压力测量。实验结果显示:该方法用于电容式压力传感器的测量精度优于0.02%FS。
- 周华鹏毛建国顾筠李芳培柏方超卢文玉
- 关键词：压力传感器信号调理单片机
- SSP1492传感器平台芯片应用研究
- 2009年
- 用SSP1492智能传感器平台芯片与固定电阻或电容构成RC/RL振荡器,将传感器输出信号调制成频率信号,通过测量频率变化解算器件的变化量,进而完成数据采集。以工程中常见的惠斯通全桥传感器为测量对象,讨论了多通道数据采集系统设计。实验表明,SSP1492适合多种类型传感器接入,具有可扩展的采样精度和较高采样速率,能简化测试系统设计方案。
- 顾筠
- 关键词：智能传感器振荡器数据采集
- 进气道动态压力采集与尾锥控制装置
- 本实用新型公布了一种进气道动态压力采集与尾锥控制装置，包括微处理器、执行器、显示电路、键盘电路、JTAG接口调试电路、数据存储电路、键盘显示驱动芯片、进程存储电路、位移信号采集电路、串口通信电路、二个接近开关、电源、电机...
- 毛建国顾筠何小明王宗超王志胜沈峘金智林
- 文献传递
- 移动机器人避障规划的一种实现方法被引量：1
- 2009年
- 通过模糊控制理论来解决移动机器人的自动避障问题.介绍了模糊控制理论以及如何利用模糊控制算法实现移动机器人自动地躲避障碍物.通过适当地选取输入、输出量,建立模糊控制规则和推理方法来建立模糊控制器,并进行计算机仿真.结果表明,应用该算法机器人能够较为准确、快速地躲避障碍物并到达目标点.
- 毛建国顾筠
- 关键词：机器人模糊控制避障
- 微型发动机燃烧室试验台自动测控装置
- 本发明公布了一种微型发动机燃烧室试验台自动测控装置，包括工业控制计算机、数据采集卡、热电偶输入模块、温度传感器、压力传感器、煤油流量计、丙烷流流量计、涡街流量计、继电器、步进电机和微处理器。本发明设计中无论是硬件还是软件...
- 毛建国黄国平顾筠何小明雷雨冰张延召
- 文献传递
