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马艳武

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国防基础科研计划更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航计算机
  • 2篇导航算法
  • 2篇导航系统
  • 2篇电容
  • 2篇定姿
  • 2篇信息融合
  • 2篇信息融合算法
  • 2篇信息转换
  • 2篇输出数据
  • 2篇数据存储
  • 2篇数据存储器
  • 2篇探针
  • 2篇重力加速度
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇线性度
  • 2篇流体
  • 2篇流体特性
  • 2篇捷联

机构

  • 10篇北京航空航天...

作者

  • 10篇马艳武
  • 8篇房建成
  • 5篇盛蔚
  • 4篇乙冉冉
  • 4篇宋星
  • 4篇张海鹏
  • 2篇陶冶
  • 2篇冯浩楠
  • 2篇万双爱
  • 2篇蒋颜玮
  • 2篇秦杰
  • 2篇马珍珍
  • 2篇谭丽伟
  • 2篇曹娟娟
  • 1篇孙宏伟

传媒

  • 1篇中国科技论文...

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 5篇2008
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种MEMS陀螺仪的差分测量方法
一种MEMS陀螺仪的差分测量方法，挑选两个环境敏感特性相似性接近的MEMS陀螺仪组成陀螺仪差分对，通过安装使两个MEMS陀螺仪的角速度敏感轴方向相反，并均与同一条被测转动轴平行，敏感同一个外界输入角速度，通过测试、标定试...
房建成张海鹏冯浩楠蒋颜玮马艳武谭丽伟
文献传递
一种微惯导测量实体外形的装置
一种微惯导测量实体外形的装置，包括外形数据采集探针组、捷联惯性导航系统、数据存储器；外形数据采集探针组由一排带压力传感器的可伸缩探针组成，捷联惯性导航系统由微型惯性测量单元和导航计算机组成，测量时先对准，后测量实体的一个...
房建成陶冶马艳武张海鹏宋星乙冉冉
文献传递
一种肩扛式火箭弹GNC系统的设计、研制与实验研究
2008年
现代高技术战争迫切需求将常规武器进行制导化改造。为此设计并研制了一种基于MIMU(微惯性测量单元),适用于单兵肩扛式火箭弹的低成本GNC(导航制导与控制)系统。从分析支架的结构强度和固有频率入手,改善MIMU在冲击和振动下的性能;针对肩扛弹发射准备时间短的要求,设计了快速初始对准和目标瞄准的方法;根据肩扛弹的特点设计了捷联导航解算和制导、控制的方法;并详细地介绍了控制系统校正的过程。最终通过实验表明本系统满足了设计要求。
马艳武盛蔚孙宏伟
关键词：MIMU火箭弹
一种微惯导测量实体外形的装置
一种微惯导测量实体外形的装置，包括外形数据采集探针组、捷联惯性导航系统、数据存储器；外形数据采集探针组由一排带压力传感器的可伸缩探针组成，捷联惯性导航系统由微型惯性测量单元和导航计算机组成，测量时先对准，后测量实体的一个...
房建成陶冶马艳武张海鹏宋星乙冉冉
文献传递
一种测量微小差分电容的检测电路
一种测量微小差分电容的检测电路，包括选频电路、锁相环跟踪电路、逻辑门电路和低通滤波电路；其中，选频电路和锁相环跟踪电路组成谐振单元，该谐振单元的谐振频率由待测差分电容的大小决定。由差分电容构成的两组谐振单元在后端逻辑门电...
房建成宋星盛蔚马艳武乙冉冉万双爱
文献传递
一种适用于任意运动微小型系统的定姿系统
一种适用于任意运动微小型系统的定姿系统，其特征在于：包括微磁传感器MMS模块、微惯性测量单元MIMU模块、GPS模块和Kalman滤波模块，在微小型系统任意运动状态下，MIMU模块根据输出数据通过捷联导航算法分解出微小型...
盛蔚房建成曹娟娟马珍珍马艳武秦杰
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一种测量微小差分电容的检测电路
一种测量微小差分电容的检测电路，包括选频电路、锁相环跟踪电路、逻辑门电路和低通滤波电路；其中，选频电路和锁相环跟踪电路组成谐振单元，该谐振单元的谐振频率由待测差分电容的大小决定。由差分电容构成的两组谐振单元在后端逻辑门电...
房建成宋星盛蔚马艳武乙冉冉万双爱
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一种适用于任意运动微小型系统的定姿系统
一种适用于任意运动微小型系统的定姿系统，其特征在于：包括微磁传感器MMS模块、微惯性测量单元MIMU模块、GPS模块和Kalman滤波模块，在微小型系统任意运动状态下，MIMU模块根据输出数据通过捷联导航算法分解出微小型...
盛蔚房建成曹娟娟马珍珍马艳武秦杰
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肩扛式火箭弹GNC系统研究
马艳武
关键词：火箭弹微惯性测量单元
一种MEMS陀螺仪的差分测量方法
一种MEMS陀螺仪的差分测量方法，挑选两个环境敏感特性相似性接近的MEMS陀螺仪组成陀螺仪差分对，通过安装使两个MEMS陀螺仪的角速度敏感轴方向相反，并均与同一条被测转动轴平行，敏感同一个外界输入角速度，通过测试、标定试...
房建成张海鹏冯浩楠蒋颜玮马艳武谭丽伟
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