黄剑锋
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：福建省大学生创新性实验计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于恒定电场的机器人触觉传感器及接触位置的检测方法
- 本发明涉及一种基于恒定电场的机器人触觉传感器及接触位置的检测方法，包括上下依次设置的上柔性层、网状隔层和下柔性层，所述上柔性层由绝缘面和导电面上下贴合组成，所述下柔性层由上下设置的导电层和绝缘层组成，所述导电层由内外依次...
- 吴海彬黄剑锋佟思逸陈建鹏
- 改进的基于ORB特征的视频实时拼接技术被引量：2
- 2017年
- 为了保证在拼接效果的基础上提高视频拼接技术的实时性,选择基于ORB算法实现特征检测,并在此基础上采用了一系列的策略。首先引入了ROI,将待检测的图像序列划分为感兴趣区域和非感兴趣区域;然后采用ORB特征算法和使用二进制串的汉明距离进行图像特征的检测、描述与匹配;再通过参数估计算法PROSAC对特征匹配点对提纯并鲁棒地计算出变换矩阵H,最后采用位置加权平滑算法进行图像融合。实验结果表明,使用的算法速度快,鲁棒性能好,适用于视频实时拼接。
- 黄剑锋
- 关键词：视频拼接ROI
- 鞋底自动清洁器的设计研究
- 2013年
- 针对当前鞋底清洁装置的应用现状,论文设计研究了一种鞋底自动清洁器。这种鞋底自动清洁器主要是由曲柄滑块机构、鞋刷和控制电路等组成,采用双电机控制鞋刷做旋转和平移的复合运动,通过光电传感器感应清洁器自动启动,实现鞋底清洁、烘干和吸尘等功能。
- 杨锦华陈爱华黄剑锋
- 关键词：曲柄滑块机构电路控制
- 基于恒定电场的机器人触觉传感器及接触位置的检测方法
- 本发明涉及一种基于恒定电场的机器人触觉传感器及接触位置的检测方法，包括上下依次设置的上柔性层、网状隔层和下柔性层，所述上柔性层由绝缘面和导电面上下贴合组成，所述下柔性层由上下设置的导电层和绝缘层组成，所述导电层由内外依次...
- 吴海彬黄剑锋佟思逸陈建鹏
- 文献传递
- 鞋底自动清洁器
- 本发明涉及一种鞋底自动清洁器，包括框架，该框架内设置有朝上清洁鞋底的刷子，所述框架内设置有一导轨以及位于导轨上方且与导轨相配合的移动架，所述刷子安装在刷子托架上，所述移动架上设置有位于刷子下方且驱动作刷子托架旋转运动的第...
- 陈爱华杨锦华黄剑锋
- 文献传递
- 基于恒定电场的扇面形触觉传感器研究
- 触觉是机器人与外界环境直接接触时的重要感知功能,研制满足要求的触觉传感器是机器人发展的关键技术之一。在人机碰撞中,触觉传感器检测到的位置坐标能为机器人的应急控制提供关键的信息,从而可以抑制碰撞力且避免二次碰撞。目前触觉传...
- 黄剑锋
- 关键词：触觉传感器边值问题有限元分析
- 鞋底自动清洁器
- 本发明涉及一种鞋底自动清洁器，包括框架，该框架内设置有朝上清洁鞋底的刷子，所述框架内设置有一导轨以及位于导轨上方且与导轨相配合的移动架，所述刷子安装在刷子托架上，所述移动架上设置有位于刷子下方且驱动作刷子托架旋转运动的第...
- 陈爱华杨锦华黄剑锋
- 文献传递
- 鞋底自动清洁器
- 本实用新型涉及一种鞋底自动清洁器，包括框架，该框架内设置有朝上清洁鞋底的刷子，所述框架内设置有一导轨以及位于导轨上方且与导轨相配合的移动架，所述刷子安装在刷子托架上，所述移动架上设置有位于刷子下方且驱动作刷子托架旋转运动...
- 陈爱华杨锦华黄剑锋
- 文献传递
- 一种扇面形机器人触觉传感器及其检测方法
- 本发明一种扇面形机器人触觉传感器及其检测方法，包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层，所述上柔性层、网状隔层以及下柔性层均为扇面形；所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成，并且导电面作为上柔性层与下柔性层的内表...
- 吴海彬佟思逸黄剑锋
- 文献传递
