吴海彬
- 作品数：173 被引量：581H指数：14
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金福建省农科院青年科技人才创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 自主吸尘机器人的一种避障算法被引量：3
- 2001年
- 本文针对自主吸尘机器人结构与功能的具体情况，分析讨论了机器人绕避障碍物的算法。此算法可以使机器人绕过障碍物后仍能按原路线的延长线继续前进，这就保证了机器人行走路径的规则性和吸尘的高效性。
- 吴海彬朱世强马翔
- 关键词：自主吸尘机器人避障
- 移动机器人运动控制系统研究被引量：8
- 2008年
- 研究了一种(2,0)型受非完整约束的移动机器人运动控制系统,其一驱动轮采用主动控制,而另一驱动轮保持实时跟踪,该双闭环结构实现了移动机器人的调速控制和准确定位。此外为了进一步提高控制效果,并能适应存在一定非线性、时变和时滞性的移动机器人系统,对其控制器引入了专家PID控制算法,实验证明该运动控制器控制的有效性。
- 叶锦华吴海彬陈天炎
- 关键词：移动机器人运动控制器专家PID控制DSP
- 白光LED封装材料对其光衰影响的实验研究被引量：49
- 2005年
- 为了确定不同封装材料对白光LED光衰等性能指标影响的程度,进行了不同材料支架、不同种类固晶胶,以及不同厂家荧光粉及配粉胶的对比试验。试验发现,使用铜支架比铁支架LED的光效高,在第8周时光衰比铁支架低10%;使用银浆固晶比用环氧树脂寿命长,但初始光通比环氧树脂低近1/3;不同厂家的荧光粉对白光LED光衰的影响程度不同;使用环氧树脂作为配粉胶比用硅胶寿命短,但初始光通量相对高出25%。分析认为,主要是由于不同固晶胶和支架使PN结至支架之间的热阻发生了变化,不同配粉胶在LED封装过程中烘烤温度不一样,以及荧光粉本身具有光衰特性导致了白光LED产生不同程度的光衰。因此,在进行白光LED的封装设计、制造过程中,应根据用户对初始光通量、光衰以及色温漂移等参量的重视程度综合考虑并选择相应的封装材料。
- 吴海彬王昌铃
- 关键词：应用光学白光LED封装材料光衰温度
- 纸板材裁剪压痕装置
- 本实用新型涉及一种纸板材裁剪压痕装置，包括机架、纵向压痕机构、切割装置、滚筒，纵向压痕机构包括两端开设有旋向相反螺纹的第一双螺杆，第一双螺杆两端套设有压轮架，压轮架设有与第一双螺杆螺接的第一丝杆螺母，压轮架上设有压轮，压...
- 吴俊超源泉游晓君郭成攀严鉴吴海彬蓝兆辉
- 文献传递
- 通过肢体动作引导工业机器人运动
- 2024年
- 提出利用肢体动作引导工业机器人运动的新方法,肢体动作包括手势和四肢的运动,利用数据手套采集手势信息,利用惯性传感器采集四肢的运动信息。首先,基于模板匹配法对静态手势进行识别,通过支持向量机(SVM)算法对肢体动作进行识别;其次,对工业机器人进行运动学建模,构建肢体动作与工业机器人运动类型之间的映射关系;最后,搭建基于肢体动作引导工业机器人运动的实验系统。实验结果表明:通过肢体动作可以方便、高效地引导工业机器人按照操作者意图进行运动,定义的14条肢体命令,可满足大多数工业场景的需求。
- 邓伟鑫卢忱宋晨阳许金山吴海彬
- 关键词：工业机器人手势识别
- 一种用于FPC线装配的机器人末端操作治具及其应用
- 本发明涉及一种用于FPC线装配的机器人末端操作治具及其应用，所述操作治具包括用于固接到机器人末端的夹具本体以及力传感器、弓形件、负压吸嘴和视觉检测组件，所述力传感器安装于夹具本体下端，所述负压吸嘴经弓形件连接于力传感器下...
- 吴海彬游锦炎杨媛
- 文献传递
- 基于半物理仿真的桶形基础平台沉浮过程研究被引量：2
- 2002年
- 桶形基础平台在下沉和上浮的过程中 ,动态性能以及稳定性都会随吃水深度的不同而发生变化。应用半物理仿真技术 ,把仿真与试验有机结合起来 ,不仅有效地检验了平台控制系统 ,也对平台的运动特性进行了实时仿真。
- 吴海彬朱世强陈鹰
- 关键词：桶形基础平台半物理仿真
- 基于混合现实的机器人快速示教系统及方法
- 本发明涉及一种基于混合现实的机器人快速示教系统及方法，该系统包括实体工业机器人和混合现实眼镜，实体工业机器人包括机器人本体和机器人控制器，混合现实眼镜内建有3D虚拟机器人，混合现实眼镜与机器人控制器之间通讯连接。该方法包...
- 吴海彬卓建华许金山
- 文献传递
- 匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法
- 本发明涉及一种匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法，所述触觉传感器包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层，所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成，且所述导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面，所述上柔性层与下柔...
- 吴海彬施方圆苏一贤陈建鹏
- 文献传递
- 一种多路恒流源装置
- 本实用新型公开了一种多路恒流源装置，其特征在于：包括输入输出装置、控制器、DA转换器、压控恒流源模块，输入输出装置与控制器的输入输出端相连接，控制器的输出端与DA转换器的输入端相连接，DA转换器的输出端与压控恒流源模块相...
- 吴海彬
- 文献传递
