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吴明晖

作品数：15 被引量：19H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 11篇机器人
  • 10篇爬壁
  • 9篇爬壁机器人
  • 5篇轮式
  • 5篇非接触
  • 4篇独立驱动
  • 4篇移动机器人
  • 4篇越障
  • 4篇制动
  • 4篇履带
  • 4篇履带式移动机...
  • 3篇焊接机
  • 3篇焊接机器人
  • 2篇弹簧
  • 2篇导杆
  • 2篇底盘
  • 2篇底盘结构
  • 2篇底盘系统
  • 2篇行驶系
  • 2篇运动学

机构

  • 15篇上海交通大学
  • 1篇大连民族学院

作者

  • 15篇吴明晖
  • 14篇付庄
  • 14篇赵言正
  • 7篇高晓飞
  • 7篇陈善本
  • 4篇李想
  • 4篇明志峰
  • 4篇朱徐华
  • 4篇曹艺辉
  • 2篇潘根
  • 1篇丁广峰
  • 1篇吴珂科
  • 1篇胡冰山

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 6篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
轮式移动爬壁焊接机器人运动学建模
轮式移动爬壁焊接机器人是一具有轮式移动平台和多自由度机械手相结合的复杂机器人系统，其运动学建模和控制一直是难点。本文以分解运动控制为基础，基于广义雅克比矩阵建立了机器人的整体运动学模型(，)通过仿真和实验验证了模型和算法...
吴明晖潘根张涛陈善本赵言正付庄
关键词：运动学建模仿真验证
无人车悬挂系统
一种无人车悬挂系统，包括悬挂桥、驱动桥和制动桥，悬挂桥包括摆臂、二横拉杆、弹簧减震器总成，驱动桥包括球笼万向等速传动轴、轴承、哈把头和车轮，制动桥包括制动钳、刹车片和刹车盘。该系统通过摆臂承受纵向力、横拉杆承受车轮侧向力...
吴明晖明志峰李想曹艺辉朱徐华赵言正付庄
五自由度焊接机器人的运动学建模
2012年
针对机器人自主焊接的要求,开发了五自由度焊接机器人。建立了机器人的D-H连杆坐标系,根据D-H连杆坐标系,推导了机器人的运动学正解方程和逆解方程,并通过Matlab仿真软件对机器人运动学进行仿真。最后通过实验证明了该方法的精度完全能够满足工程需要,能够为机器人的自主焊接提供依据和支持。
吴珂科丁广峰吴明晖潘根付庄赵言正
关键词：焊接机器人运动学建模运动学仿真
轮足组合越障非接触磁吸附式爬壁机器人系统
一种机器人技术领域的轮足组合越障非接触磁吸附式爬壁机器人系统，包括：机器人车架、五自由度机械臂、三组移动吸附机构及其对应的直线滑轨、丝杠及驱动电机，五自由度机械臂位于机器人车架的上方，三组直线滑轨以及丝杠竖直设置于机器人...
陈善本吴明晖赵言正付庄高晓飞
文献传递
无人车悬挂系统
一种无人车悬挂系统，包括悬挂桥、驱动桥和制动桥，悬挂桥包括摆臂、二横拉杆、弹簧减震器总成，驱动桥包括球笼万向等速传动轴、轴承、哈把头和车轮，制动桥包括制动钳、刹车片和刹车盘。该系统通过摆臂承受纵向力、横拉杆承受车轮侧向力...
吴明晖明志峰李想曹艺辉朱徐华赵言正付庄
文献传递
磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构
一种机器人技术领域的磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构，包括：移动机构、吸附机构、升降机构、直线导轨、弹簧、滑动导杆和导杆连接框，吸附机构置于驱动机构下并与四根滑动导杆活动连接，弹簧套接滑动导杆上，导杆连接框与弹簧相...
高晓飞吴明晖赵言正陈善本付庄
文献传递
轮式越障爬壁机器人
一种机器人技术领域的轮式越障爬壁机器人，包括：机器人车架、三组移动吸附机构及其对应的直线滑轨、丝杠及驱动电机，三组直线滑轨以及丝杠竖直设置于机器人车架下方且两端分别与机器人车架及移动吸附机构相连，驱动电机与移动吸附机构固...
吴明晖赵言正陈善本付庄高晓飞
文献传递
轮足组合越障非接触磁吸附式爬壁机器人系统
一种机器人技术领域的轮足组合越障非接触磁吸附式爬壁机器人系统，包括：机器人车架、五自由度机械臂、三组移动吸附机构及其对应的直线滑轨、丝杠及驱动电机，五自由度机械臂位于机器人车架的上方，三组直线滑轨以及丝杠竖直设置于机器人...
陈善本吴明晖赵言正付庄高晓飞
电磁永磁双激励爬壁机器人吸附机构
一种机器人技术领域的电磁永磁双激励爬壁机器人吸附机构，由若干个并列设置于轭铁内的吸附单元组成，每一个吸附单元包括：磁铁安装框、电磁铁铁芯、永磁铁和电磁铁线圈，电磁铁铁芯和电磁铁线圈设置于磁铁安装框的内部，永磁铁与磁铁安装...
付庄赵言正吴明晖高晓飞陈善本
文献传递
磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构
一种机器人技术领域的磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构，包括：移动机构、吸附机构、升降机构、直线导轨、弹簧、滑动导杆和导杆连接框，吸附机构置于驱动机构下并与四根滑动导杆活动连接，弹簧套接滑动导杆上，导杆连接框与弹簧相...
高晓飞吴明晖赵言正陈善本付庄
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