朱华伟
- 作品数：11 被引量：4H指数：2
- 供职机构：大连工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向工程分析的微小倒角特征自动识别方法
- 本发明公开了一种面向工程分析的微小倒角特征自动识别方法，适用于有限元网格生成的前处理阶段。该方法包括在带有VC++6.0平台的公知计算机上装入ACIS16开发软件包的步骤和将模型转换成以面为单元的集合体的步骤，其特征在于...
- 李吉平童刚朱华伟施殿波耿梦
- 文献传递
- CRT工业机器人控制系统的开发被引量：4
- 2008年
- 在对天津中环三津有限公司玻璃壳搬运用工业机器人现存问题进行充分分析的基础上,根据CRT产品"用户化、小批量、快速交货"的市场要求,对机器人的控制系统进行了重新设计和开发,包括电气线路的设计、运动控制软件和人机界面的编制。新系统经实际生产检验实现了CRT生产线多品种自动切换及其可靠性和稳定性的设计要求。
- 李吉平施殿波耿梦朱华伟
- 关键词：控制系统计算机控制
- 面向工程分析的微小圆角特征自动识别方法
- 本发明涉及一种面向工程分析的微小圆角特征自动识别方法，尤其适用于有限元网格生成的前处理阶段。该方法包括在带有VC++6.0平台的公知计算机上装入ACIS16开发软件包的步骤，其特征在于还包括以下步骤，打开模型文件，将模型...
- 李吉平童刚施殿波耿梦朱华伟
- 文献传递
- 基于三维实体模型的四边形有限元网格生成方法
- 本发明公开了一种基于三维实体模型的四边形有限元网格的生成方法，适用于有限元分析的前处理阶段。该方法包括将三维实体模型封装在一个适合其外形的长方体包容盒内、将长方体包容盒细分成一定数量的立方体单元，删除与三维实体模型表面不...
- 李吉平施殿波毕振军耿梦朱华伟
- 文献传递
- 精度可控的CRT工业机器人几何建模被引量：1
- 2010年
- 以CRT工业机器人为对象研究了其中的几何建模问题,提出了一种基于离散表达的CRT工业机器人的几何建模方法,实现了几何表达精度的按需控制。原型软件系统的运行实例验证了方法的正确性。
- 李吉平朱华伟杜江
- 关键词：工业机器人
- 基于三维实体模型的四边形有限元网格生成方法
- 本发明公开了一种基于三维实体模型的四边形有限元网格的生成方法，适用于有限元分析的前处理阶段。该方法包括将三维实体模型封装在一个适合其外形的长方体包容盒内、将长方体包容盒细分成一定数量的立方体单元，删除与三维实体模型表面不...
- 李吉平施殿波毕振军耿梦朱华伟
- 文献传递
- 面向工程分析的微小圆角特征自动识别方法
- 本发明涉及一种面向工程分析的微小圆角特征自动识别方法，尤其适用于有限元网格生成的前处理阶段。该方法包括在带有VC++6.0平台的公知计算机上装入ACIS16开发软件包的步骤，其特征在于还包括以下步骤，打开模型文件，将模型...
- 李吉平童刚施殿波耿梦朱华伟
- 文献传递
- 面向工程分析的微小倒角特征自动识别方法
- 本发明公开了一种面向工程分析的微小倒角特征自动识别方法，适用于有限元网格生成的前处理阶段。该方法包括在带有VC++6.0平台的公知计算机上装入ACIS16开发软件包的步骤和将模型转换成以面为单元的集合体的步骤，其特征在于...
- 李吉平童刚朱华伟施殿波耿梦
- 文献传递
- CRT工业机器人控制代码的碰撞检测被引量：2
- 2009年
- 以降低碰撞检测的复杂程度为指导原则,从CRT工业机器人的运动特点出发,提出了基于最大运动空间分层索引模型的碰撞检测方法。结果表明,该方法将CRT工业机器人运动过程中的三维碰撞问题有效地简化为判断平面上一点与一封闭轮廓曲线之间位置关系的二维问题,具有算法简单、检测速度快和检测碰撞点准确等特点。通过实际开发系统实例的运行,证明了方法是正确和有效的。
- 李吉平耿梦施殿波朱华伟
- 关键词：控制代码碰撞检测
- 面向工程分析的微小孔特征自动识别方法
- 本发明公开了一种面向工程分析的微小孔特征自动识别方法，适用于有限元网格生成的前处理阶段。该方法包括在带有VC++6.0平台的公知计算机上装入ACIS16开发软件包的步骤将模型转换成以面为单元的集合体的步骤，其特征在于还包...
- 李吉平童刚朱华伟施殿波耿梦
- 文献传递
