杜江
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：大连工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 精度可控的CRT工业机器人几何建模被引量：1
- 2010年
- 以CRT工业机器人为对象研究了其中的几何建模问题,提出了一种基于离散表达的CRT工业机器人的几何建模方法,实现了几何表达精度的按需控制。原型软件系统的运行实例验证了方法的正确性。
- 李吉平朱华伟杜江
- 关键词：工业机器人
- 基于精度可控几何模型的CRT工业机器人运动仿真被引量：2
- 2010年
- 运动仿真是工业机器人运动控制代码图形验证技术的重要研究内容之一,对提高生产效率,保证生产质量具有重要意义。为实现CRT工业机器人运动控制代码的图形验证,在精度可控几何模型的基础上,通过运动仿真矩阵的构建,实现了CRT工业机器人的运动仿真,特色之处表现在:①在原有结构-运动特性矩阵的几何结构信息和运动方位信息的基础上,通过添加运动速度信息,进一步提高了运动仿真过程的自动化程度;②将运动仿真算法与几何模型表达精度控制方法和图形显示技术相结合,使机器人的运动仿真具备了根据CRT生产过程不同阶段的实际需要灵活控制仿真速度的能力。验证实例和实际应用效果证明了方法的正确性和可靠性。
- 李吉平杜江彭健均
- 关键词：运动仿真
