贾志强
- 作品数：9 被引量：17H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种无人机纵向控制律平滑切换方法
- 本发明公开了一种无人机纵向控制律平滑切换方法，属于无人机飞行控制领域。在控制律切换时刻，通过对新的控制律中的积分器赋初值，确保由新的控制律的首个运行周期解算出的舵偏角指令与由前一组控制律的最后一个运行周期解算出的舵偏角指...
- 郝现伟贾志强赵志芳王勇刘茜筠
- 文献传递
- 一种面向试验结果的工况仿真复现系统
- 本发明涉及地面仿真技术领域，具体而言涉及一种面向试验结果的工况仿真复现系统。与现有技术相比，本发明通过对实际试验结果的不同影响因素的不同取值形成的所有可能性的偏差状态组合进行仿真，其覆盖接近实际试验结果的偏差状态组合，在...
- 刘晓东路坤锋张惠平张玉王宇航曹玉腾贾志强马爽董鹏程李竞元许谦李依彤
- 用于运载器主动段的高效减载方法
- 本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法，包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵，所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片，栅格舵采用伺服电机驱动，所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生...
- 张磊黄万伟杜立夫李妍妍刘江张惠平贾志强杨广慧张瑞李冬刘晓东闵勇蒋丽敏吴建武赵坤董纯曹煜王光辉李辉唐山朱榕魏小丹
- 文献传递
- 一种基于模糊推理的运载火箭主动自适应减载控制方法
- 本发明公开了一种基于模糊推理的运载火箭主动自适应减载控制方法，针对不确定风场下的运载火箭大风区减载问题，研究运载火箭智能自适应主动减载控制方法，实现大风区载荷指标要求，本发明的主要内容包括运载火箭主动减载控制方案设计、带...
- 刘晓东路坤锋张玉禹春梅贾志强李天涯王昭磊巩庆海林玉野冯路明贾晨辉莫嘉轩张远董鹏程高博余跃李依彤
- 一种无人机纵向控制律平滑切换方法
- 本发明公开了一种无人机纵向控制律平滑切换方法，属于无人机飞行控制领域。在控制律切换时刻，通过对新的控制律中的积分器赋初值，确保由新的控制律的首个运行周期解算出的舵偏角指令与由前一组控制律的最后一个运行周期解算出的舵偏角指...
- 郝现伟贾志强赵志芳王勇刘茜筠
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- 一种面向试验结果的仿真数据分析方法
- 本发明涉及地面仿真技术领域，具体而言涉及一种面向试验结果的仿真数据分析方法。与现有技术相比，本发明通过对实际试验结果的不同影响因素的不同取值形成的所有可能性的偏差状态组合进行仿真，其覆盖接近实际试验结果的偏差状态组合，在...
- 刘晓东路坤锋张惠平张玉王宇航曹玉腾贾志强马爽董鹏程李竞元许谦李依彤
- 用于运载器主动段减小载荷的装置和方法
- 本发明提供一种用于运载器主动段减小载荷的装置和方法，装置包括惯性组合单元、伺服作动器、发动机喷管和控制器，惯性组合单元安装于所述运载器头部，用于运载器飞行过程中姿态参数测量和法向过载参数的测量；伺服作动器安装于运载器尾部...
- 张磊黄万伟杜立夫李妍妍张惠平杨广慧贾志强张瑞李冬刘晓东蒋丽敏赵坤董纯曹煜吴建武李辉唐山朱榕崔宇何波魏小丹
- 文献传递
- 无人机着陆滑跑数学模型与纠偏控制被引量：11
- 2014年
- 针对地面滑跑状态下的无人机滑跑纠偏的控制问题,提出采用方向舵偏转、主轮差动刹车和前轮转向的联合纠偏控制方案和控制结构;通过纠偏控制分配,将多输入单输出无人机滑跑纠偏系统等效为具有单一虚拟纠偏舵面的单输入单输出系统,从而直接采用经典控制理论设计滑跑纠偏控制律参数;全面分析了无人机地面滑跑中所受地面力及力矩,同时考虑气动力及力矩,根据刚体动力学和运动学理论建立了全面反映无人机滑跑运动特性的无人机模型,并据此得到滑跑过程小扰动线性模型。以某无人机为算例,进行地面滑跑建模及分析。仿真结果表明,纠偏控制方案可实现全程滑跑纠偏的有效控制。
- 郝现伟杨业贾志强王勇
- 关键词：无人机起落架
- 高超声速飞行器无在线求导backstepping控制方法被引量：6
- 2022年
- 针对高超声速飞行器纵向通道跟踪控制问题,提出一种无需对虚拟控制量进行在线求导的新型backstepping控制方法。首先将飞行器动力学模型划分为速度子系统和航迹倾角子系统,然后采用backstepping方法设计航迹倾角子系统控制器,利用高阶微分器技术直接设计虚拟控制量一阶导数的控制律,这样即避免了现有backstepping方法中求取虚拟控制量一阶导数时存在的“复杂性爆炸”问题,同时能够简化控制器结构,减少待设计控制器参数数目。另外,采用跟踪微分器技术设计了不确定项观测器以实现对模型中各类不确定项的估计,进而提高控制器的跟踪精度。最后,采用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性,并通过对比仿真实验验证所提方法的有效性。
- 路遥贾志强贾志强刘晓东
- 关键词：高超声速飞行器跟踪控制反步法
