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路坤锋

作品数：58 被引量：71H指数：5
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 13篇航空宇航科学...
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 29篇飞行
  • 20篇飞行器
  • 7篇自适
  • 7篇自适应
  • 6篇机器学习技术
  • 6篇观测器
  • 6篇飞行器系统
  • 6篇高超声速
  • 6篇超声速
  • 5篇一体化
  • 5篇制导
  • 5篇火箭
  • 5篇仿真
  • 5篇高超声速飞行
  • 5篇高超声速飞行...
  • 5篇超声速飞行
  • 5篇超声速飞行器
  • 4篇运载
  • 4篇运载火箭
  • 4篇视景仿真

机构

  • 56篇北京航天自动...
  • 10篇宇航智能控制...
  • 7篇中国运载火箭...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇西安石油大学
  • 1篇河北科技大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇西昌卫星发射...
  • 1篇北京航天控制...

作者

  • 57篇路坤锋
  • 17篇林玉野
  • 16篇周辉
  • 13篇黄鹂
  • 13篇林平
  • 12篇禹春梅
  • 12篇李晓敏
  • 12篇巩庆海
  • 11篇刘晓东
  • 10篇吴松龄
  • 10篇赵雄波
  • 9篇董文杰
  • 9篇柳嘉润
  • 9篇张惠平
  • 9篇蒋彭龙
  • 6篇杨庆军
  • 4篇贾志强
  • 4篇王宇航
  • 3篇黄万伟
  • 3篇尚腾

传媒

  • 10篇宇航学报
  • 4篇航天控制
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇中国航天
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇航天工业管理
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 8篇2024
  • 21篇2023
  • 10篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2009
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法
本发明公开了一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法，通过卫星导航提供的位置、速度信息，和惯性导航计算得到的位置、速度信息采用卡尔曼滤波的方式，估计惯性导航初始基准误差，修正时结合姿态控制要求采用程序角调姿的方式，对姿态角进...
周峰周姜滨张华明刘海亮路坤锋郑春胜禹春竹
神经网络架构轻量化搜索的飞行器控制律自学习方法
2024年
针对在运用Soft actor-critic(SAC)强化学习算法实现复杂的飞行器控制律自学习过程中,超参数设定高度依赖于人工经验进而造成设计难度大的问题,提出一种基于神经网络架构轻量化搜索策略的飞行器控制律自学习方法。该方法在将神经网络架构设计问题转化为图拓扑生成问题的基础上,结合LSTM循环神经网络的图拓扑生成算法、基于权重共享的深度强化学习参数轻量化训练与评估机制,以及基于策略梯度的图拓扑生成器参数学习算法,给出了一种面向深度强化学习的轻量化自动搜索框架,实现了SAC训练算法中神经网络架构超参数的自动优化,进而完成了控制律的自学习。以三维空间返回着陆控制为例,验证了所提方法的有效性和实用性。
王昭磊王露荻路坤锋路坤锋李晓敏禹春梅
关键词：飞行器
一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法
本发明公开了一种飞行控制算法一体化训练平台的构建方法，属于机器学习技术领域，能够保证飞行控制算法训练，以及验证设计的通用性和易用性，进而提高了飞行控制算法一体化训练和验证设计的效率。方法包括：构建视景仿真模型；所述视景仿...
王昭磊黄鹂路坤锋禹春梅巩庆海骆无意胡瑞光王森周辉张隽黄旭王露荻魏晓丹林玉野
一种面向试验结果的仿真数据分析方法
本发明涉及地面仿真技术领域，具体而言涉及一种面向试验结果的仿真数据分析方法。与现有技术相比，本发明通过对实际试验结果的不同影响因素的不同取值形成的所有可能性的偏差状态组合进行仿真，其覆盖接近实际试验结果的偏差状态组合，在...
刘晓东路坤锋张惠平张玉王宇航曹玉腾贾志强马爽董鹏程李竞元许谦李依彤
一种实时主动重构容错控制方法
一种实时主动重构容错控制方法，该方法基于滑模控制、有限时间控制技术和切比雪夫神经网络，能满足挠性飞行器系统在执行器出现故障和饱和等情况下的实时主动容错控制。引入只需要期望信号的切比雪夫神经网络来估计包含故障和饱和的系统总...
路坤锋李天涯刘海亮郑春胜张隽高磊王辉杨广慧李德强张喆
文献传递
一种基于Winograd的相关算法加速器计算系统
本公开属于专用算法硬件电路技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器计算系统，包括：张量变换单元，包括基准图变换单元，对基准图张量块进行Winograd变换，得到第一张量块；实时图变换单元，对实时图张...
王晓峰盖一帆周辉赵雄波路坤锋蒋彭龙李晓敏李超然谢宇嘉赵冠杰林平董文杰吴松龄弥寒光黄鹂吴敏靳蕊溪李杨珺王森李杰杨庆军林玉野
一种可复用的三维矩阵直连与对齐算子设计方法、电子设备和介质
本申请提供了一种可复用的三维矩阵直连与量化对齐算子设计方法，本申请面向ResNet、DenseNet等主流高性能神经网络中跳连处理操作。本申请能够复用同一算子单元，完成满足模型部署时任意量化位数下shortcut操作中矩...
盖一帆王晓峰周辉赵雄波路坤锋李悦吴松龄吴敏赵冠杰
基于TD3多经验池强化学习的飞行器免解耦姿态控制方法
本公开属于航天飞行器控制领域，涉及一种基于TD3多经验池强化学习的飞行器免解耦姿态控制方法，包括：建立飞行器姿态控制任务的马尔可夫过程，确定飞行任务的状态、动作和奖励；采用TD3强化学习算法对行为网络和评价网络进行训练，...
贾晨辉柳嘉润黄旭路坤锋冯明涛巩庆海骆无意翟雯婧刘晓东
一种面向试验结果的工况仿真复现系统
本发明涉及地面仿真技术领域，具体而言涉及一种面向试验结果的工况仿真复现系统。与现有技术相比，本发明通过对实际试验结果的不同影响因素的不同取值形成的所有可能性的偏差状态组合进行仿真，其覆盖接近实际试验结果的偏差状态组合，在...
刘晓东路坤锋张惠平张玉王宇航曹玉腾贾志强马爽董鹏程李竞元许谦李依彤
一种低成本类火箭可回收试验飞行器
本发明提出了一种低成本的可回收火箭型试验飞行器，用于实现各类运载火箭回收算法、运载火箭智能控制算法的飞行试验验证。飞行器自身结构设计简单坚固易修改，采用推力可调节的航空涡喷发动机可实现火箭下落时的稳定着陆控制。飞行器通过...
贾晨辉柳嘉润骆无意路坤锋巩庆海翟雯婧黄旭冯明涛刘晓东张远莫嘉轩
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