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陈计辉

作品数:13 被引量:9H指数:2
供职机构:南京航空航天大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 7篇导航
  • 5篇星敏感器
  • 5篇敏感器
  • 4篇导航传感器
  • 4篇导航方法
  • 4篇导航精度
  • 4篇导航系统
  • 4篇组合导航
  • 4篇组合导航系统
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇定姿
  • 3篇星光
  • 3篇天文
  • 3篇横滚
  • 3篇补偿方法
  • 2篇导航误差
  • 2篇地理
  • 2篇地理系

机构

  • 13篇南京航空航天...

作者

  • 13篇陈计辉
  • 11篇熊智
  • 11篇刘建业
  • 10篇张丹
  • 10篇王融
  • 7篇张旭
  • 7篇张承
  • 5篇彭惠
  • 5篇吴旋
  • 3篇于永军
  • 2篇曾庆化
  • 2篇王丹
  • 2篇郁丰
  • 2篇姚小松
  • 2篇陈海明
  • 2篇刘伟霞
  • 1篇王道波
  • 1篇盛守照
  • 1篇季丽丽

传媒

  • 1篇航天控制
  • 1篇四川兵工学报
  • 1篇伺服控制

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 7篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
13 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
多级嵌入式组合导航系统及导航方法
本发明公布了一种多级嵌入式组合导航系统及导航方法,属于组合导航技术领域。该方法包括以下步骤:首先建立了航空机载惯性导航系统惯导误差状态量方程和惯性/卫星组合量测模型,随后定义了嵌入式惯性/卫星组合系统的导航误差状态量并建...
王融熊智刘建业陈计辉曾庆化张丹张旭张承彭惠吴旋
一种矢量形式信息分配系数的组合导航系统自适应联邦滤波方法
本发明公开了一种矢量形式信息分配系数的自适应联邦滤波方法,该方法在分析GPS、天文(CNS)和SAR三种导航传感器的工作环境和工作特性基础上,建立地理系下惯性导航系统与各导航传感器的线性化量测方程,构建滤波子系统;然后分...
陈计辉熊智王融张丹刘建业张旭张承刘伟霞姚小松
文献传递
星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法
本发明公布了一种星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法,该方法首先分析了星敏感器输出姿态信息与安装误差之间的耦合关系,建立了星敏感器安装误差角量测模型,得到星敏感器输出的姿态矩阵;然后分析了利用不同横滚角位置标定安装误差的...
王融熊智刘建业陈计辉张丹张旭张承彭惠吴旋
文献传递
一种矢量形式信息分配系数的自适应联邦滤波方法
本发明公开了一种矢量形式信息分配系数的自适应联邦滤波方法,该方法在分析GPS、天文(CNS)和SAR三种导航传感器的工作环境和工作特性基础上,建立地理系下惯性导航系统与各导航传感器的线性化量测方程,构建滤波子系统;然后分...
陈计辉熊智王融张丹刘建业张旭张承刘伟霞姚小松
多级嵌入式组合导航系统及导航方法
本发明公布了一种多级嵌入式组合导航系统及导航方法,属于组合导航技术领域。该方法包括以下步骤:首先建立了航空机载惯性导航系统惯导误差状态量方程和惯性/卫星组合量测模型,随后定义了嵌入式惯性/卫星组合系统的导航误差状态量并建...
王融熊智刘建业陈计辉曾庆化张丹张旭张承彭惠吴旋
文献传递
捷联惯导圆锥误差补偿算法被引量:2
2011年
捷联惯导系统姿态更新算法是捷联惯导算法的核心。姿态计算中的圆锥效应是姿态误差的重要影响因素,等效旋转矢量算法是解决圆锥误差的有效方法。在分析等效旋转矢量算法原理的基础上,总结了各种多子样等效旋转矢量算法,并通过仿真对比分析了各补偿方法的性能。
张丹熊智于永军陈计辉刘建业
关键词:捷联惯导圆锥误差
小卫星编队绕飞构型运动学设计与分析研究被引量:3
2009年
基于运动学的相对运动数学模型,利用物理意义更明确的绕飞方程进行了小卫星绕飞轨道的设计。根据绕飞轨道方程,重点分析了4类常用的绕飞编队构型:同绕飞轨道编队、同面同绕飞中心编队、异面同绕飞中心编队和多绕飞中心编队,总结分析了各种编队轨道设计的约束条件,获得了一般规律性结论。最后通过仿真验证了所提出的绕飞编队轨道设计方法和结论的正确性。
陈计辉熊智王融刘建业
关键词:小卫星编队飞行
星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法
本发明公布了一种星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法,该方法首先分析了星敏感器输出姿态信息与安装误差之间的耦合关系,建立了星敏感器安装误差角量测模型,得到星敏感器输出的姿态矩阵;然后分析了利用不同横滚角位置标定安装误差的...
王融熊智刘建业陈计辉张丹张旭张承彭惠吴旋
文献传递
星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法
本发明公布了一种星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法,该方法首先分析了星敏感器输出姿态信息与安装误差之间的耦合关系,建立了星敏感器安装误差角量测模型,得到星敏感器输出的姿态矩阵;然后分析了利用不同横滚角位置标定安装误差的...
王融刘建业熊智陈计辉张丹张旭张承彭惠吴旋
高空长航无人机的多传感器容错自主导航方法
本发明公布了一种可用于高空长航无人机的多传感器容错自主导航方法,该方法首先对GPS、天文(CNS)和SAR(合成孔径雷达)三种导航传感器的工作环境和工作特性进行了理论分析,结合惯性/GPS,惯性/天文,惯性/SAR在航空...
陈海明熊智王丹王融刘建业于永军郁丰张丹陈计辉
文献传递
共2页<12>
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