张丹
- 作品数：123 被引量：164H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术医药卫生更多>>
- 面向虚拟装配操作的交互辅助技术被引量：8
- 2010年
- 针对虚拟装配系统中装配操作精度和效率低的问题,文中提出了基于约束元素包围盒的装配意图捕捉方法,根据约束元素的特征参数和配合类型,将位姿变换分解为点到线上、点到面上和直线平行3种位姿变换情况,提出基于位姿变换元素分解的约束精确定位求解算法,并通过对零件自由度的求解和目标约束方向上的运动分量映射,实现了零件的装配运动引导.最后通过一个典型装配结构的实例,给出了装配操作的交互辅助流程,验证了算法的有效性.该算法已应用到面向航天产品的桌面虚拟装配系统中.
- 张丹左敦稳焦光明薛善良李建平周华林
- 关键词：虚拟装配
- 一种基于近红外散射光谱的宫颈癌放疗疗效评估方法
- 本发明公开了一种基于近红外散射光谱的宫颈癌放疗疗效评估方法，利用光谱采集系统获取宫颈癌确诊但未治疗病人光谱、宫颈癌放疗中病人光谱以及宫颈癌放疗结束并痊愈后的病人光谱，预处理后进行主成分分析，利用SVM算法结合C#版Lib...
- 钱志余张丹刘文文晋晓飞吴鑫
- 文献传递
- 基于改进粒子群算法的多分支电缆自动布线技术被引量：5
- 2021年
- 以多分支电缆的总质量作为优化目标,考虑电缆敷设相关的工艺约束,基于Steiner最小树建立多分支电缆自动布线的优化数学模型。提出了电缆布局优化的改进粒子群优化算法,采用一维定长度数组对多分支电缆布局进行粒子编码,在电缆分支点处引入引力算子,指导粒子的运动方向,并通过飞机舱段布线实例验证了所提方法的有效性。
- 刘召朝张丹周琛左敦稳
- 关键词：自动布线粒子群优化算法
- 星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法
- 本发明公布了一种星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法，该方法首先分析了星敏感器输出姿态信息与安装误差之间的耦合关系，建立了星敏感器安装误差角量测模型，得到星敏感器输出的姿态矩阵；然后分析了利用不同横滚角位置标定安装误差的...
- 王融刘建业熊智陈计辉张丹张旭张承彭惠吴旋
- 带振动触觉反馈的三维体感人机交互系统及其交互方法
- 本发明公开了一种带振动触觉反馈的三维体感人机交互系统及其交互方法，属于人机交互领域。该交互系统包括运动测量模块(1)、数据收发处理模块(2)和上位计算机(3)，所述运动测量模块(1)是由佩带在人体四肢和躯干上的五个子测量...
- 陆熊王冲张丹万文章施玉霞
- 文献传递
- 基于增强现实的装配引导技术综述被引量：1
- 2021年
- 阐述了增强现实的内涵,总结了基于增强现实的装配引导技术的国内外现状。并对其中关键技术进行了分析总结,指出基于深度学习的增强现实装配引导技术是未来的发展趋势。增强现实技术通过将虚拟信息叠加到真实环境中与用户进行交互,显著提升装配效率,为制造业向精密化、复杂化发展提供技术支持。
- 刘宇徐锋张丹阮桥左敦稳
- 一种基于旁开测温的微波消融仿真温度场修正方法
- 本发明公开一种基于旁开测温的微波消融仿真温度场修正方法，以离体猪肝为例，步骤如下：根据猪肝大小，构建肝脏微波消融仿真模型；设置消融剂量即消融功率和消融时间以及探针位置（测温针及消融针插入深度、测温针距消融针旁开距离等），...
- 冯宇吴鑫朱柔君钱志余俞钦栋邹止寒李梦雪唐千舜张丹
- 文献传递
- 基于Web的数控车间刀具准时配送管理系统被引量：1
- 2013年
- 为满足数字化生产线对先进配送与管理方法的迫切需求,提出了B/S模式的设计思想,采用J2EE架构开发了基于Web的数控车间刀具准时配送管理系统。分析了面向精益生产的数控车间刀具配送系统的功能需求,并运用UML语言对系统进行了建模。系统按功能可划分为基础数据管理、配送准备、配送执行、回收准备、回收执行五大模块。该系统能够有效缩短刀具配送时间,降低刀具的间接成本,提高实际生产效率。
- 张骋张丹徐锋史晨红左敦稳
- 关键词：精益生产WEB
- 面向制造企业化学品全寿命周期管理系统被引量：1
- 2013年
- 为解决目前制造企业化学品种类繁多、管理成本高等问题,基于Web建立了化学品全寿命周期管理系统。首先以化学品的分类为依据,用12位数字对每批次化学品逐一编码;其次建立了化学品个体寿命预测模型,不仅为化学品提供寿命预测,而且为化学品的采购和现场管理提供决策支持。对仓库的库位布局算法进行了研究,提出了库房的货位和层的布局方案,为化学品库位分配提供了依据。然后基于B/S的三级体系结构,确定了化学品采购、化学品使用等功能模块。最后对不同用户进行了角色划分,确定了系统的流程。
- 吕荣水徐锋张丹张超左敦稳
- 关键词：化学品全寿命
- 一种多点光声显微成像快速扫描装置
- 本发明公开了一种多点光声显微成像快速扫描装置，包括：光纤延时光路模块、多点聚焦和信号采集模块以及数据采集和控制模块。本发明构造合理、结构简单，实现了光声显微成像的光路延时和多点聚焦，极大地缩减了成像的测量步骤和时间，实现...
- 李韪韬陈阳宁雪王飞龙张丹陶知
- 文献传递
