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乔阳

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：安徽工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划安徽高校省级科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 1篇地图构建
  • 1篇迭代
  • 1篇迭代最近点
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇手臂机器人
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据传输
  • 1篇数据传输线
  • 1篇图像
  • 1篇图像采集
  • 1篇图像采集系统
  • 1篇图像处理
  • 1篇图像处理系统
  • 1篇图像数据
  • 1篇图像数据采集
  • 1篇七自由度
  • 1篇微软
  • 1篇未知环境

机构

  • 2篇安徽工业大学
  • 2篇北京石油化工...

作者

  • 3篇乔阳
  • 2篇王殿君
  • 1篇秦锋
  • 1篇程泽凯
  • 1篇唐路璐
  • 1篇冯玉倩
  • 1篇高鹏
  • 1篇唐鹏
  • 1篇刘占民
  • 1篇刘淑晶
  • 1篇王伟
  • 1篇王伟

传媒

  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种象棋开局摆棋系统
一种象棋开局摆棋系统，主要由机器人载体、图像采集系统、图像处理系统、棋子（6）和棋盘（8）组成，其中：机器人载体包括手臂机器人（1）和抓棋手爪（7）；图像采集系统包括彩色摄像头（2）、数据传输线（3）、图像数据采集卡（4...
王殿君刘淑晶王伟刘占民乔阳唐鹏冯玉倩唐路璐高鹏
文献传递
未知环境下移动机器人地图构建仿真研究被引量：1
2012年
未知环境的地图构建是移动机器人研究领域的一个研究热点。为了研究在未知环境下移动机器人地图构建,基于微软机器人开发工作室(MRDS),对虚拟环境中移动机器人进行了仿真建模,通过激光测距仪获取未知环境信息,应用迭代最近点(ICP)算法处理未知环境信息实现了移动机器人对未知环境地图构建。对移动机器人地图构建仿真实验结果表明,文中的方法能够有效地实现未知环境地图构建,可为移动机器人运动提供导向作用,具有一定的理论和现实意义。
乔阳秦锋程泽凯王伟王殿君
关键词：迭代最近点地图构建机器人仿真
基于MRDS的七自由度焊接机器人仿真研究
在课题组中承担的国家863重点项目“机器人模块化功能部件产业化”，本课题负责其子任务:“基于MRDS的七自由度焊接机器人仿真研究”。本课题研究的目的是通过建立七自由度焊接机器人仿真系统，为即将制造的七自由度焊接机器人及其...
乔阳
关键词：运动学
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