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于洋

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇碰撞检测
  • 2篇装配过程
  • 2篇力反馈
  • 2篇机械装配

机构

  • 2篇北京邮电大学

作者

  • 2篇于洋
  • 1篇高欣
  • 1篇孙汉旭
  • 1篇贾庆轩
  • 1篇宋荆州

传媒

  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
增强现实机械装配环境中装配过程的研究被引量：1
2009年
分析增强现实装配中虚实零件装配过程。研究虚实装配方式、运动路径规划、装配中碰撞检测和力反馈输出。通过规划虚拟零件运动路径,采用六自由度运动方式实现虚实相对运动和装配;提出一种新颖的碰撞检测方法即:壳体检测法,通过虚拟构造虚实零件碰撞点和区域来定义碰撞检测;利用力反馈设备,实现虚拟零件坐标采集和力反馈输出。实验结果证明壳体检测法具有一定通用性,可以快速、准确地实现虚实物体间碰撞检测和力反馈输出。
于洋贾庆轩孙汉旭宋荆州高欣
关键词：机械装配碰撞检测力反馈
增强现实机械装配环境中装配过程的研究
基于3D环境的纯虚拟装配系统,缺少直接的感觉反馈通道,只能给用户有限的“现实”体验,同时需要消耗大量的计算资源,难以适应复杂产品装配等环境下的复杂建模和实时交互仿真等要求。混合真实物体/(如物理样机、零件、工具等/)与虚...
于洋
关键词：机械装配碰撞检测力反馈
文献传递
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