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宋荆州
作品数:
11
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京邮电大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
孙汉旭
北京邮电大学自动化学院
贾庆轩
北京邮电大学自动化学院
高欣
北京邮电大学自动化学院
张延恒
北京邮电大学
孙治伟
北京邮电大学
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北京邮电大学
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宋荆州
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高欣
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2010
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具有导向头的柔性蠕动管道机器人
本发明公开了一种具有导向头的柔性蠕动管道机器人,它包括:左半球壳和右半球壳,左、右半球壳的端部设有左、右法兰盘、左半球壳内设有驱动装置,该驱动装置与螺纹软轴构成螺旋传动,螺纹软轴的右端穿过左半球壳与右法兰盘固连,在右半球...
张延恒
孙汉旭
贾庆轩
叶平
高欣
宋荆州
文献传递
增强现实机械装配环境中装配过程的研究
被引量:1
2009年
分析增强现实装配中虚实零件装配过程。研究虚实装配方式、运动路径规划、装配中碰撞检测和力反馈输出。通过规划虚拟零件运动路径,采用六自由度运动方式实现虚实相对运动和装配;提出一种新颖的碰撞检测方法即:壳体检测法,通过虚拟构造虚实零件碰撞点和区域来定义碰撞检测;利用力反馈设备,实现虚拟零件坐标采集和力反馈输出。实验结果证明壳体检测法具有一定通用性,可以快速、准确地实现虚实物体间碰撞检测和力反馈输出。
于洋
贾庆轩
孙汉旭
宋荆州
高欣
关键词:
机械装配
碰撞检测
力反馈
履带式球形机器人
本发明公开了一种履带式球形机器人,它包括球壳、设于球壳内的框架、设于框架上滚动驱动装置和设于框架上的机械臂,包括球壳开合装置和履带行走装置,球壳由左半球壳和右半球壳组成,在框架与左、右半球壳之间均设有球壳开合装置,其包括...
孙汉旭
贾庆轩
张延恒
宋荆州
叶平
高欣
李红义
文献传递
用于关节模块的内嵌扭矩传感器及传感装置
本发明提供了一种用于关节模块的内嵌扭矩传感器,包括:传感器支架法兰;弹性体,一端粘接于柔轮圆周外表面,另一端粘接于支架上,用于将关节所承受的负载力矩对柔轮的剪切应变和波发生器对柔轮的挤压形变通过自身放大转变为弹性应变后传...
孙汉旭
李晓
唐颖雯
廖琳静
宋荆州
文献传递
具有导向头的柔性蠕动管道机器人
本发明公开了一种具有导向头的柔性蠕动管道机器人,它包括:左半球壳和右半球壳,左、右半球壳的端部设有左、右法兰盘、左半球壳内设有驱动装置,该驱动装置与螺纹软轴构成螺旋传动,螺纹软轴的右端穿过左半球壳与右法兰盘固连,在右半球...
张延恒
孙汉旭
贾庆轩
叶平
高欣
宋荆州
文献传递
履带式球形机器人
本发明公开了一种履带式球形机器人,它包括球壳、设于球壳内的框架、设于框架上滚动驱动装置和设于框架上的机械臂,包括球壳开合装置和履带行走装置,球壳由左半球壳和右半球壳组成,在框架与左、右半球壳之间均设有球壳开合装置,其包括...
孙汉旭
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张延恒
宋荆州
叶平
高欣
李红义
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用于关节模块的内嵌扭矩传感器及传感装置
本发明提供了一种用于关节模块的内嵌扭矩传感器,包括:传感器支架法兰;弹性体,一端粘接于柔轮圆周外表面,另一端粘接于支架上,用于将关节所承受的负载力矩对柔轮的剪切应变和波发生器对柔轮的挤压形变通过自身放大转变为弹性应变后传...
孙汉旭
李晓
唐颖雯
廖琳静
宋荆州
文献传递
一种可运用于探测的球形机器人
本发明提供一种可运用于探测的球形机器人,包括一球壳,在其中设一筒体,该筒体与球壳可转动地连接,筒体两端口上各设一球壳盖子,其与球壳组成外形完整的球形,在筒体中设两个手臂,每个手臂包括与筒体固联的固定手臂部分和活动手臂部分...
孙汉旭
贾庆轩
张延恒
叶平
高欣
宋荆州
叶茁
孙治伟
赵伟
三驱动球形机器人
本发明提供一种三驱动球形机器人,其包括一球壳,其中通过球心对称地设置两根传动轴,传动轴的一端与球壳内壁固联;一差速传动机构中的一框架可转动地固设在两根传动轴相邻的轴端部上,两个锥齿轮可转动地分别固设在所述传动轴上且通过传...
孙汉旭
贾庆轩
张延恒
叶平
高欣
宋荆州
叶茁
孙治伟
赵伟
文献传递
三驱动球形机器人
本发明提供一种三驱动球形机器人,其包括一球壳,其中通过球心对称地设置两根传动轴,传动轴的一端与球壳内壁固联;一差速传动机构中的一框架可转动地固设在两根传动轴相邻的轴端部上,两个锥齿轮可转动地分别固设在所述传动轴上且通过传...
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