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宋荆州

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇球形机器人
  • 4篇右半球
  • 4篇球壳
  • 4篇左半球
  • 2篇电压
  • 2篇移动机器人
  • 2篇三轮车
  • 2篇手臂
  • 2篇扭矩
  • 2篇扭矩传感器
  • 2篇前轮
  • 2篇前轮驱动
  • 2篇桥式电路
  • 2篇球铰
  • 2篇球心
  • 2篇球形
  • 2篇球形移动机器...
  • 2篇锥齿轮
  • 2篇力矩

机构

  • 11篇北京邮电大学

作者

  • 11篇孙汉旭
  • 11篇宋荆州
  • 9篇高欣
  • 9篇贾庆轩
  • 8篇张延恒
  • 4篇赵伟
  • 4篇叶茁
  • 4篇孙治伟
  • 2篇李红义
  • 2篇李晓
  • 1篇于洋

传媒

  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2013
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有导向头的柔性蠕动管道机器人
本发明公开了一种具有导向头的柔性蠕动管道机器人，它包括：左半球壳和右半球壳，左、右半球壳的端部设有左、右法兰盘、左半球壳内设有驱动装置，该驱动装置与螺纹软轴构成螺旋传动，螺纹软轴的右端穿过左半球壳与右法兰盘固连，在右半球...
张延恒孙汉旭贾庆轩叶平高欣宋荆州
文献传递
增强现实机械装配环境中装配过程的研究被引量：1
2009年
分析增强现实装配中虚实零件装配过程。研究虚实装配方式、运动路径规划、装配中碰撞检测和力反馈输出。通过规划虚拟零件运动路径,采用六自由度运动方式实现虚实相对运动和装配;提出一种新颖的碰撞检测方法即:壳体检测法,通过虚拟构造虚实零件碰撞点和区域来定义碰撞检测;利用力反馈设备,实现虚拟零件坐标采集和力反馈输出。实验结果证明壳体检测法具有一定通用性,可以快速、准确地实现虚实物体间碰撞检测和力反馈输出。
于洋贾庆轩孙汉旭宋荆州高欣
关键词：机械装配碰撞检测力反馈
履带式球形机器人
本发明公开了一种履带式球形机器人，它包括球壳、设于球壳内的框架、设于框架上滚动驱动装置和设于框架上的机械臂，包括球壳开合装置和履带行走装置，球壳由左半球壳和右半球壳组成，在框架与左、右半球壳之间均设有球壳开合装置，其包括...
孙汉旭贾庆轩张延恒宋荆州叶平高欣李红义
文献传递
用于关节模块的内嵌扭矩传感器及传感装置
本发明提供了一种用于关节模块的内嵌扭矩传感器，包括：传感器支架法兰；弹性体，一端粘接于柔轮圆周外表面，另一端粘接于支架上，用于将关节所承受的负载力矩对柔轮的剪切应变和波发生器对柔轮的挤压形变通过自身放大转变为弹性应变后传...
孙汉旭李晓唐颖雯廖琳静宋荆州
文献传递
具有导向头的柔性蠕动管道机器人
本发明公开了一种具有导向头的柔性蠕动管道机器人，它包括：左半球壳和右半球壳，左、右半球壳的端部设有左、右法兰盘、左半球壳内设有驱动装置，该驱动装置与螺纹软轴构成螺旋传动，螺纹软轴的右端穿过左半球壳与右法兰盘固连，在右半球...
张延恒孙汉旭贾庆轩叶平高欣宋荆州
文献传递
履带式球形机器人
本发明公开了一种履带式球形机器人，它包括球壳、设于球壳内的框架、设于框架上滚动驱动装置和设于框架上的机械臂，包括球壳开合装置和履带行走装置，球壳由左半球壳和右半球壳组成，在框架与左、右半球壳之间均设有球壳开合装置，其包括...
孙汉旭贾庆轩张延恒宋荆州叶平高欣李红义
文献传递
用于关节模块的内嵌扭矩传感器及传感装置
本发明提供了一种用于关节模块的内嵌扭矩传感器，包括：传感器支架法兰；弹性体，一端粘接于柔轮圆周外表面，另一端粘接于支架上，用于将关节所承受的负载力矩对柔轮的剪切应变和波发生器对柔轮的挤压形变通过自身放大转变为弹性应变后传...
孙汉旭李晓唐颖雯廖琳静宋荆州
文献传递
一种可运用于探测的球形机器人
本发明提供一种可运用于探测的球形机器人，包括一球壳，在其中设一筒体，该筒体与球壳可转动地连接，筒体两端口上各设一球壳盖子，其与球壳组成外形完整的球形，在筒体中设两个手臂，每个手臂包括与筒体固联的固定手臂部分和活动手臂部分...
孙汉旭贾庆轩张延恒叶平高欣宋荆州叶茁孙治伟赵伟
三驱动球形机器人
本发明提供一种三驱动球形机器人，其包括一球壳，其中通过球心对称地设置两根传动轴，传动轴的一端与球壳内壁固联；一差速传动机构中的一框架可转动地固设在两根传动轴相邻的轴端部上，两个锥齿轮可转动地分别固设在所述传动轴上且通过传...
孙汉旭贾庆轩张延恒叶平高欣宋荆州叶茁孙治伟赵伟
文献传递
三驱动球形机器人
本发明提供一种三驱动球形机器人，其包括一球壳，其中通过球心对称地设置两根传动轴，传动轴的一端与球壳内壁固联；一差速传动机构中的一框架可转动地固设在两根传动轴相邻的轴端部上，两个锥齿轮可转动地分别固设在所述传动轴上且通过传...
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