刘智勇
- 作品数：21 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 用于交会对接的入轨快速寻零位的帆板控制方法和装置
- 本发明涉及太阳帆板控制技术领域，特别涉及一种用于交会对接的入轨快速寻零位的帆板控制方法和装置。其中，方法应用于航天器的控制系统，方法包括：在航天器入轨后，在设定时刻基于预先设置的角度范围，使太阳帆板正反转，以在太阳帆板经...
- 张昊刘智勇董文强解永春胡军
- 斜装异型陀螺系统信息融合方法研究
- 2017年
- 陀螺系统构型对航天器的可靠性和姿态控制系统的性能有着重要的影响,越来越多航天器的陀螺系统采用斜置安装方式。同时,航天器陀螺系统常采用不同类型的陀螺组成,达到提高系统可靠性和促进新研产品应用的目的。但是,不同类型的陀螺的动态响应往往存在较大差异,动态响应的差异引起的斜置异型陀螺系统姿态角速度测量误差大。本文首先分析了动态响应不一致对姿态角速度求解精度的影响机理;然后从陀螺安装方式和动态响应补偿入手解决陀螺系统的信息融合问题。仿真结果表明,本文提出的信息融合方法能够有效解决动态响应差异对斜置异型陀螺系统姿态角速度测量的影响。
- 刘智勇范松涛何英姿
- 转动惯量未知的非合作目标角速度估计方法研究被引量：4
- 2010年
- 针对转动惯量未知的非合作目标的姿态角速度估计问题,将解算得到的非合作目标的惯性姿态作为测量信息,估计姿态角速度和姿态动力学参数(即转动惯量比).首先,应用非线性控制系统的几何理论对待估计的状态扩展系统进行能观性分析.然后,利用UKF设计相应的滤波估计算法.仿真结果表明,本文所设计的方法能够精确估计出非合作目标的姿态角速度与转动惯量比.
- 刘智勇何英姿刘涛
- 关键词：非合作目标角速度估计能观性UKF
- 空间目标跟踪瞄准姿态确定与控制技术研究
- 空间目标操作任务中,主动航天器沿视线轴跟踪瞄准空间目标。本文提出了一种空间目标跟踪瞄准姿态确定方法,不仅能够实现对空间目标的跟踪指向,还能确保太阳帆板对日定向。建立了主动航天器和太阳帆板联合机动的耦合动力学模型,然后将耦...
- 刘智勇何英姿范松涛
- 关键词：反馈线性化滑模控制
- 文献传递
- 一种实时解析构造的空天飞行器再入制导方法
- 一种实时解析构造的空天飞行器再入制导方法，包括步骤如下：1)待飞行器弹道倾角为零后，确定飞行器能量‑阻力加速度走廊上界和走廊下界，2)生成飞行器能量阻力加速度特征剖面，3)修正飞行器能量阻力加速度特征剖面,获得飞行器能量...
- 刘智勇何英姿范松涛
- 文献传递
- 一种两种类型陀螺信息融合地面验证系统
- 本发明公开了一种两种类型陀螺信息融合地面验证系统，包括：转台测试系统和闭环测试系统，所述转台测试系统包括高精度转台和转台计算机，所述高精度转台用于对安装于其上的陀螺施加转台输入角速度；所述转台计算机用于采集转台输入角速度...
- 程迎坤刘智勇蔡彪徐春宋晓光蒋金哲王妍蔺玥范松涛冯帅
- 文献传递
- 基于在线轨迹生成的末端能量管理段复合制导技术被引量：1
- 2017年
- 设计了一种基于在线轨迹生成的空天飞行器末端能量管理段预测校正复合制导方法,解决了传统制导方法实现复杂,鲁棒性不够强的问题。首先,建立能量-高度/航程的走廊和特征剖面,将制导问题转化为高度控制和航程调节问题;然后,研究了捕获转弯航向角迭代搜索算法,在线完成地面航迹生成和航程预测;最后,基于在线生成的航迹和预测的航程,设计了减速板开启角度和飞行器高度对航程联合校正的复合制导策略。仿真结果表明:存在参数不确定性和初始状态偏差的情况下,该制导方法依然具有良好的鲁棒性和精度。
- 刘智勇何英姿
- 关键词：空天飞行器末端能量管理预测校正复合制导
- 嵌入式大气数据传感系统信息融合地面验证系统
- 嵌入式大气数据传感系统信息融合地面验证系统，包括大气压力模拟测试系统和闭环测试系统，大气压力模拟测试系统包括大气压力模拟给定设备和嵌入式大气测试计算机，大气压力模拟给定设备用于对嵌入式大气数据传感系统的各个大气压力测量通...
- 刘智勇高亚楠范松涛于丹郭泽蔺玥
- 文献传递
- 空天飞行器多余度GNC系统并行处理和故障容错技术
- 2016年
- 提出空天飞行器多余度GNC系统并行处理和故障容错设计方法:通过系统输入信息并行采集设计和GNC控制器核心模块并行处理设计提高系统信息采集和处理能力,保证GNC系统的实时性;通过系统输入和输出容错设计,使整个多余度GNC系统在处理周期内具有完备的故障容错能力.该方法具有广阔的应用前景.
- 刘智勇衣学慧何英姿高亚楠史少龙
- 关键词：空天飞行器多余度并行处理容错
- 一种空天飞行器进场着陆制导方法
- 一种空天飞行器进场着陆制导方法，方法主要包括步骤如下：确定飞行能量‑高度走廊，将飞行轨迹根据飞行器的飞行能量由大至小依次划分为第一过渡段、等动压飞行段、第二过渡段、小下沉率飞行段，确定每段轨迹的飞行器高度特征剖面,根据航...
- 刘智勇何英姿范松涛
- 文献传递
