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蔡彪: 作品数：38 被引量：21H指数：3; 供职机构：北京控制工程研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家中长期科技发展规划重大专项国家重点实验室开放基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>

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一种适用于多机多总线冗余容错系统的通用总线管理方法: 本发明提出了一种适用于多机多总线冗余容错系统的通用总线管理方法，该策略特点在于将冗余容错系统的总线管理问题，抽象为在可行解集中，寻找最优解的数学问题；利用遍历打分机制在所有限定的可能的总线管理状态中寻找到最优的总线管理状...; 冯帅蔡彪蒋金哲宋晓光张录晨张迎发牛剑程迎坤宋明超高莉; 文献传递

基于模糊神经网络的飞船GNC分系统故障诊断被引量：2: 2006年; 研究了基于模糊神经网络的飞船GNC分系统的故障诊断方法,提出了重构新的激励函数并附加动量因子的改进BP算法,采用了由输入层、输出层、隐含层和量化层组成的一种4层前向模糊神经网络,通过Ⅱ型隶属度函数完成输入模糊化。建立了基于模糊神经网络的GNC分系统故障诊断系统,实验验证了改进BP算法以及该诊断系统的正确性和有效性。; 蔡彪王南华; 关键词：飞船模糊神经网络故障诊断

一种基于相关矩阵的卫星角速率测量敏感器测点优化方法: 一种基于相关矩阵的卫星角速率测量敏感器测点优化方法，(1)对角速率测量敏感器进行功能模块划分，建立各功能模块的信号流图，并在信号流图中标明所有测点；(2)对角速率测量敏感器进行故障模式影响分析FMEA，确定角速率测量敏感...; 刘成瑞蔡彪王南华邢琰高伟

大型航天器控制系统健康管理被引量：3: 2016年; 健康管理技术在提高航天器安全性、可靠性等方面发挥了重要作用.由于长期在轨飞行及其可靠性、安全性要求高等方面的特殊性,大型长寿命航天器对健康管理技术提出了更为迫切的应用需求.对国内外航天器健康管理技术进行全面系统的调研分析,在此基础上,结合大型航天器控制系统设计,提出一种由器载和地面两个健康管理子系统构成的健康管理系统体系结构,同时,对该系统进行软件架构和方案设计,提出两层次器载健康管理软件,并设计模块化的软件架构.; 王妍蔡彪程迎坤; 关键词：大型航天器控制系统

一种基于分级策略的四机四总线故障代班方法: 一种基于分级策略的四机四总线故障代班方法，将GNCC计算机的四机四总线控制权管理状态表示为4×4矩阵表示，通过遍历方式使得总线控制权管理矩阵状态迁移具有确定性，便于代班方法设计正确性确认验证；采用均衡策略、非均衡策略以及...; 李经松党纪红于海心蔡彪冯帅张丹瑶尚葳蕤杨俊春王同磊程迎坤高莉丁泳鑫; 文献传递

天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证被引量：3: 2014年; 天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可靠灵活的控制策略,设计了智能多模自适应姿态控制系统.利用智能控制中规则集设定多模自适应控制的指标切换函数分配,利用多模自适应控制算法建立多模型控制器实现不同控制对象,不同控制任务的姿态控制.天宫一号通过地面测试和物理仿真试验,最后发射在轨运行,与神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船圆满完成交会对接任务,充分验证了姿态控制系统设计的正确性和有效性.该设计方法在解决大型航天器变构型、变参数组合体姿态控制方面有突出优点,在未来的载人航天领域空间站建设具有应用前景.; 张锦江范松涛张志方蔡彪董文强; 关键词：天宫一号单框架控制力矩陀螺智能控制

一种多飞行器协同的GNC系统飞行模拟平台设计: 2024年; 空间站在轨组装和长期运营阶段涉及到多飞行器独立飞行、飞行器间交会对接、多飞行器组合体融合控制、多飞行器分离过程控制和飞行器返回再入等复杂飞行任务,完整、真实的飞行模拟是必需且至关重要的.基于时间同步、实时数据交换的分布式一体化仿真架构,设计了一种多飞行器协同的通用半物理制导、导航与控制(guidance,navigation and control,GNC)系统飞行模拟平台,可很好地满足复杂系统的飞行模拟需要.平台由若干灵活、可扩展的通用模拟器构成,单个模拟器通过配置可以实现任一飞行器的功能,能够独立对指定飞行器的全任务过程进行仿真.平台通过靶场仪器组B时间码(inter-range instramentation group-B,IRIG-B)信号进行时间同步,利用1553B总线完成动力学仿真数据实时交换,并在多模拟器之间通过协调机制实现热并网后进行协同仿真.该模拟平台成功应用于空间站飞行控制演练.; 周远林蔡彪刘智勇; 关键词：空间站飞行模拟

基于非线性观测器的非合作目标姿态跟踪控制被引量：2: 2013年; 非合作目标的姿态角速度、角加速度未知,给在轨服务航天器跟踪非合作目标姿态的控制器设计带来挑战.为解决这一问题,设计了一种非线性观测器,该观测器能够估计出非合作目标状态,然后构造了基于非线性观测器的姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的一致渐近稳定性.仿真结果表明,设计的方法不仅能够实现非合作目标的状态估计,而且实现了对非合作目标姿态的跟踪.; 刘智勇何英姿蔡彪程迎坤; 关键词：非合作目标姿态跟踪控制非线性观测器闭环稳定性

一种卫星无线通信网络的智能自主校时方法及系统: 一种卫星无线通信网络的智能自主校时方法及系统，属于空间通信技术领域。本发明针对卫星无线通信网络设计，能适应无线时延大、通信时延不对称、时延波动大的无线通信特性，通过自主学习无线时延特征，自主寻优完成校时，既保证了无线通信...; 郭朝礼郎燕张锦江王妍张迎发蔡彪蒋金哲冯帅牛剑; 文献传递

天宫一号目标飞行器GNC分系统容错策略设计被引量：7: 2011年; 天宫一号目标飞行器是中国研制的新一代专门用于交会对接的大型载人航天器.为保证其长期在轨安全可靠运行,顺利完成与载人飞船的交会对接任务,以及单体飞行和组合体飞行期间的姿态和轨道控制任务,要求GNC分系统设计充分的容错策略.对GNC分系统软硬件平台进行介绍,对敏感器、执行机构以及控制器的软硬件容错策略进行详述.该策略在实际应用中得到验证,结果表明设计合理,可以有效提高GNC分系统的系统性能和可靠性.; 蔡彪林宇刘波; 关键词：天宫一号目标飞行器载人飞船交会对接容错策略