刘贵云
- 作品数：8 被引量：5H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金NSFC-广东联合基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多回路网络控制系统中调度与控制的协同设计方法
- 2010年
- 结合具有多控制回路的网络控制系统框架结构,设计了一种基于网络控制性能运行状态的调度器的算法,根据系统对控制性能的要求,通过实时调整各控制回路的采样周期,实现多控制回路NCS的系统性能优化,并通过一组仿真给予验证。仿真结果显示,所设计的调度器能够对多控制回路的网络控制系统的有限资源进行有效的调度,提高资源利用率。
- 周萍胥布工刘贵云
- 关键词：NCS调度采样周期控制性能
- 无线传感器网络中的分布式估计
- 近年来随着国内外无线传感器网络研究的不断深入，无线传感器网络已能成功应用于军事、环境监测、工农业控制、交通管理、医疗健康监控、抢险救灾及商业应用等诸多领域。无线传感器网络作为一种新兴的分布式计算应用平台，是由大量微型传感...
- 刘贵云
- 关键词：无线传感器网络分布式估计调度
- 用于距离测量和数据传输的无线传感器网络节点设备
- 本实用新型公开了用于距离测量和数据传输的无线传感器网络节点设备，包括微处理器及无线通信模块(4)、电源模块(5)和分别与电源模块(5)连接的超声波测距模块(1)、被动红外感应模块(2)、传感器扩展接口模块(3)，微处理器...
- 胥布工危阜胜曾明高焕丽黎善斌刘贵云岑健
- 文献传递
- 一种基于分布式处理的无线传感器网络目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于分布式处理的无线传感器网络目标跟踪方法，包括下列步骤：利用上一时刻目标状态估计信息和当前时刻任务节点观测数据，进行扩展卡尔曼滤波算法，获得当前时刻目标状态估计信息；根据当前时刻目标状态估计信息，计算得...
- 胥布工危阜胜曾明黎善斌刘贵云刘永桂
- 文献传递
- 带宽受限的CAN总线对数量化调度策略被引量：2
- 2011年
- 研究了使用量化技术解决控制器局域网络(CAN)总线网络控制系统的带宽受限问题.首先,建立了多控制回路的网络控制系统模型,该模型综合考虑了采用对数量化器对采样信号进行量化和Bernoulli随机网络丢包过程.并针对量化误差和数据丢包,设计了控制器和观测器使得闭环系统指数均方稳定.然后根据控制性能最优化要求,设计了在带宽受限情况下的反馈网络调度器,提出了量化反馈调度策略.最后通过对3个独立控制回路组成的CAN总线系统进行仿真实验,验证了此调度策略的有效性和可行性.
- 匡付华胥布工刘贵云
- 关键词：CAN现场总线数据丢包
- 一种基于分布式处理的无线传感器网络目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于分布式处理的无线传感器网络目标跟踪方法，包括下列步骤：利用上一时刻目标状态估计信息和当前时刻任务节点观测数据，进行扩展卡尔曼滤波算法，获得当前时刻目标状态估计信息；根据当前时刻目标状态估计信息，计算得...
- 胥布工危阜胜曾明黎善斌刘贵云刘永桂
- 文献传递
- 基于无线传感器网络的鲁棒分布式估计被引量：3
- 2012年
- 针对无线传感器网络中传感器观测噪声服从污染分布且通信信道存在噪声的情况,提出了两种新的鲁棒分布式估计方案———QME和TME.通过仿真试验对所提出的估计方案的性能进行了验证,并与已知噪声协方差的MLE进行对比.结果表明:QME的估计性能优于TME和已知噪声协方差的MLE;且随着传感器节点个数的增加,QME和MLE的性能都渐渐地趋向其对应的克莱姆下界值.
- 胥布工刘贵云
- 关键词：无线传感器网络分布式估计鲁棒性
- 无线传感器网络节点
- 1.本外观设计产品的名称：无线传感器网络节点。;2.本外观设计产品的用途：用于无线传感器网络中作为节点。;3.本外观设计的设计要点：设计要点在与产品的整个形状以及无线传感器网络节点的超声波传感器所在的位置（即视图中A的部...
- 胥布工莫磊丘柳明尤晓萍刘贵云
- 文献传递
